Ces dernières années, avec la popularité continue d’Internet, le commerce électronique s’est développé rapidement. Les produits commandés par les clients présentent les caractéristiques de nombreuses variétés, peu de lots et un délai de livraison court, ce qui améliore continuellement la densité de stockage des étagères dans le centre de distribution logistique du fournisseur. La fréquence des entrées et sorties de matériaux dans l’entrepôt augmente. Le nombre de prélèvements de petites pièces augmente de jour en jour. De plus en plus de centres de distribution logistique utilisent le système de préparation de marchandises basé sur des voitures-navette.
HEGERLS (Hebei Walker Metal Products Co., Ltd.
Les fourches télescopiques de serrage sont largement utilisées dans les équipements de stockage automatiques tels que les navettes multicouches d'entrepôt stéréo, les bacs de type étagère AGV, RGV et les mini-charges. Le poids maximum de la caisse de matériel détenue par HEGERLS peut atteindre 50Kg. La largeur de serrage du bras de fourche peut être ajustée arbitrairement dans la plage de 200 à 600 mm. La course maximale de prélèvement est de 840 mm. La vitesse de fonctionnement maximale de la fourche télescopique est de 1,5 m/s et l'accélération est de 1,2 m/s². Le bruit de fonctionnement est contrôlé à moins de 75 dB, ce qui peut répondre aux exigences de la plupart des racks à extension simple et double. HEGERLS peut également personnaliser l'entrepôt stéréoscopique de voiture-navette multicouche de la boîte à fourche télescopique de préhension en fonction des exigences spécifiques des clients, telles que la largeur de préhension, la course de prélèvement et d'autres paramètres.
Les pièces de l'entrepôt stéréo de voiture de navette multicouche de boîte de fourche télescopique à saisie Hiygris HEGERLS La fourche télescopique est un mécanisme télescopique utilisé dans l'entrepôt stéréo et le système de stockage automatique logistique pour le stockage ou le transfert de matériaux. Il dispose d'une fonction d'expansion automatique bidirectionnelle flexible et d'une fonction de limite précise ! Il peut être monté directement sur le gerbeur, ou monté sur un mécanisme de levage fixe, ou encore monté sur une plate-forme élévatrice mobile. L'empileur traverse la chaussée entre les étagères pour accéder ou transférer automatiquement les articles ! Il peut être connecté au système de ligne de production et au système de gestion d'entreprise. Il utilise la technologie informatique et des codes-barres (encodeur) pour réaliser une gestion et un fonctionnement intelligents des informations !
À propos de la fourche télescopique à serrage HEGERLS
La fourche à pince télescopique HEGERLS est un type unique de fourche dans la série des fourches télescopiques des gerbeurs, à savoir une fourche à pince télescopique automatique bidirectionnelle, également connue sous le nom de fourche à pince de maintien ou fourche à pince de maintien, fourche à fourche ou fourche à fourche. . C'est une fourchette spécialement utilisée pour le transfert de petits bacs. Il peut être directement assemblé sur un AGV de picking à plusieurs étages ou autres plateformes de travail, avec l'expansion du bras de fourche et l'embrayage du levier (crochet), Complétez l'action d'accès ou de transfert !
La fourche de préhension HEGERLS est principalement fabriquée en alliage d'aluminium, avec une petite taille, un poids léger, une vitesse de fonctionnement rapide et une expansion en douceur. Dans le même temps, il adopte également le principe de synchronisation multi-moteurs, réalisant que le même mécanisme de fourche télescopique peut être utilisé pour transférer ou accéder à des boîtes de spécifications différentes. Cela améliore non seulement efficacement l'efficacité du stockage, mais améliore également considérablement le taux d'utilisation de l'espace de stockage, en particulier pour les entrepôts intelligents intensifs de grande hauteur !
Clip HEGERLS sur structure de fourche télescopique
La structure de la fourche à pince HEGERLS peut être divisée en emplacement de stockage profond et emplacement de stockage peu profond. Un emplacement de stockage profond est un emplacement de stockage avec deux caisses de matériaux, et un emplacement de stockage peu profond est un emplacement de stockage avec une caisse de matériaux. Autrement dit, un emplacement de stockage profond peut serrer deux boîtes de matériaux à la fois, tandis qu'un emplacement de stockage peu profond ne peut serrer qu'une seule boîte de matériaux à la fois. La différence entre la fourche à pince HEGERLS et la fourche télescopique duplex ordinaire est que la fourche à doigt est toujours composée de trois corps de fourche, à savoir le corps de fourche intérieur, le corps de fourche intermédiaire et le corps de fourche extérieur, sauf que le corps de fourche avant a une tige de traction supplémentaire (crochet), qui est assortie au rail de guidage (rail coulissant), à la barre à rouleaux, à la roue synchrone, à la courroie synchrone, à la barre fluide, à la tige de changement de vitesse (crochet), à l'arbre de levage, à la barre de roue, au moteur d'entraînement (servo) , moteur de tige de changement de vitesse L'instrument de détection et d'autres composants forment un mécanisme télescopique complet, qui coopère avec le bras de fourche télescopique et l'embrayage du levier (crochet) pour compléter l'action d'accès ou de transfert !
Principe de fonctionnement du clip HEGERLS sur fourche télescopique
Le bras de fourche de la fourche à pince HEGERLS est latéral et relié latéralement par un rail de guidage. Grâce au contrôle, le rail de guidage peut glisser d'avant en arrière pour ajuster la distance entre les deux bras de fourche de la fourche, de manière à obtenir l'utilisation courante d'une fourche pour les boîtes de matériaux multi-spécifications ! Lors du ramassage des matériaux, la fourche s'étend jusqu'à la position de stockage du matériau, le crochet de retenue (levier) abaisse et bloque automatiquement la face d'extrémité du carton ou de la boîte en plastique, puis la fourche se rétracte, faisant glisser le carton ou la boîte en plastique jusqu'au milieu de la fourchette, puis recule selon les exigences du degré, le crochet (levier) est tiré vers l'arrière et la fourche se rétracte à nouveau pour terminer la tâche de ramassage ou de transfert ! Bien que le principe de la fourche à pince soit le même que celui de la fourche télescopique ordinaire, les pièces de transmission, les bielles et autres composants de la fourche à doigt sont très différents. Il est utilisé pour décrire que le plateau, la chaîne, l'engrenage, la crémaillère, etc. sont tous remplacés par des roues synchrones, des courroies synchrones, etc., tandis que le bras coulissant utilise des rails de guidage et que les matériaux du corps de fourche sont tous remplacés par des tôles. ou des matériaux en alliage d'aluminium, de sorte que le poids de la fourche de préhension n'est que d'environ 80 kg.
De plus, il convient de noter que lors de la conception de la fourche télescopique de type pince, la taille des étagères de stockage denses, la position verticale des étagères avec caisses, le niveau des rails et la taille des caisses doivent être combinés pour déterminer le paramètres globaux des fourches d'extension (mouvement des fourches d'extension, espacement des caisses, largeur des fourches, largeur interne des fourches, hauteur des fourches, etc.), de manière à répondre aux besoins des conteneurs sur les étagères. La fourchette de serrage ne peut transférer ou accéder efficacement qu'aux produits emballés dans des cartons ou des boîtes en plastique, et ne peut pas transférer des matériaux irréguliers. De plus, le volume et le poids de la boîte de matériau transféré ne doivent pas être trop importants et le poids de la charge ne doit pas dépasser 100 kg ! La hauteur de la fourche de serrage est généralement conçue en fonction de la hauteur du bac !
À propos de HEGERLS Clip on Shuttle
La structure du clip HEGERLS sur la navette se compose d'un cadre de navette, d'un châssis de navette, d'un mécanisme de déplacement, d'un mécanisme d'extension de fourche secondaire, d'un collecteur, d'une plaque d'appui et d'une plate-forme de roulement. La structure est la suivante :
Tout châssis de navette est généralement une cavité fermée composée des supports du corps principal des deux côtés, de la coque et du support de moyeu intérieur, et est respectivement disposée aux deux extrémités du châssis de la navette ; La coque est dotée d'un couvercle supérieur qui peut être ouvert et fermé grâce à une charnière de porte rabattable ; Une grille de panneau est disposée au-dessus du support de moyeu ; Le mécanisme de déplacement comprend une roue motrice, une roue passive, un moteur à courant continu sans balais, un réducteur et un arbre de liaison ; Les deux côtés du châssis de navette à une extrémité du châssis de navette sont dotés de roues motrices reliées par des arbres de liaison, et les deux côtés du châssis de navette à l'autre extrémité du châssis de navette sont dotés de roues passives reliées par des arbres de liaison ; Le moteur sans balais à courant continu coopère avec le réducteur pour entraîner la roue motrice et entraîner la roue passive ; L'arbre de liaison est équipé d'un encodeur magnétique, grâce auquel sont obtenues les positions de départ et d'arrêt de la navette sur la voie droite ; Un mécanisme d'extension de fourche secondaire est disposé symétriquement sur le côté intérieur du châssis de la navette ; Le châssis de navette entre les mécanismes d'extension de fourche secondaires est doté d'une plate-forme de support pour placer le panier de chargement ; La cavité fermée du châssis de voiture-navette est respectivement dotée d'une plaque d'appui, sur laquelle sont successivement disposées une plaque d'entraînement, une plaque de commande principale du mécanisme de déplacement et une plaque de commande principale du mécanisme d'extension de fourche ; La plaque d'entraînement entraîne le mécanisme de déplacement pour amener la navette à rouler sur la voie droite. Le tableau de commande principal du mécanisme de déplacement contrôle les paramètres de fonctionnement et les positions de démarrage et d'arrêt de la navette, et le tableau de commande principal du mécanisme d'extension de fourche contrôle le mécanisme d'extension de fourche secondaire pour saisir et placer le panier sur l'étagère ; Un dispositif de collecte est placé entre le wagon-navette et la voie droite, qui est connecté au fil électrifié disposé à l'intérieur de la voie droite et utilisé pour alimenter le wagon-navette. La caractéristique structurelle de l'attache sur la navette intelligente pour le stockage réside également dans le fait que des rainures sont placées aux positions où la roue motrice et la roue passive entrent respectivement en contact avec l'arbre de liaison, et qu'un anneau de retenue élastique est placé dans la rainure pour former l'axe axial. positionnement de la roue motrice et de la roue passive. Des roues de guidage doubles sont respectivement placées sur le côté du châssis de la navette, sous la roue motrice et la roue passive, et entre la voie droite et le châssis de la navette. Les doubles roues de guidage forment les limites gauche et droite lorsque la roue motrice et la roue passive roulent sur la voie droite. Le mécanisme d'extension de fourche secondaire comprend : la plaque de poussée d'extension de fourche de premier niveau, la plaque d'extension de fourche de deuxième niveau, le mécanisme de poulie synchrone de deuxième niveau, le mécanisme d'entraînement d'extension de fourche de deuxième niveau, le moteur d'entraînement d'extension de fourche, un autre réducteur et l'arbre d'entraînement. ; Le côté extérieur du support de moyeu du châssis de la navette est pourvu d'une plaque de poussée d'extension de fourche de premier étage ; Une goulotte en forme de U est disposée au milieu de la plaque de poussée de fourche du premier étage, et plusieurs poulies de goulotte en forme de U sont disposées à intervalles égaux dans la goulotte en forme de U ; Une plaque à fourche secondaire est disposée à l'extérieur de la goulotte en forme de U ; La plaque de fourche secondaire est reliée à plusieurs poulies à gorge en forme de U par des boulons et des écrous ; Les extrémités supérieures de la plaque d'extension de fourche de deuxième étage sont respectivement dotées d'une fourchette de changement de vitesse, d'un moteur réducteur planétaire à courant continu et d'un capteur photoélectrique de l'extérieur vers l'intérieur ; Le capteur photoélectrique est utilisé pour obtenir le signal de position de la fourche et l'envoyer au tableau de commande principal du mécanisme d'extension de la fourche, qui contrôle le moteur réducteur planétaire à courant continu pour entraîner la fourche à se déplacer horizontalement ou verticalement ; Un mécanisme de poulie synchrone secondaire est respectivement disposé sur la plaque de poussée de fourche primaire et directement au-dessous et au-dessus de la goulotte en forme de U ; Le mécanisme de poulie synchrone secondaire est relié à la plaque de pression de courroie synchrone sur la plaque d'extension de fourche secondaire ; Le moteur d'entraînement d'extension de fourche secondaire et un autre réducteur entraînent le mécanisme d'entraînement d'extension de fourche secondaire à se déplacer, et entraînent le mécanisme d'entraînement d'extension de fourche secondaire de l'autre côté à se déplacer à travers l'arbre d'entraînement, de sorte que la plaque de poussée d'extension de fourche primaire se déplace et entraîne le secondaire. mécanisme de poulie synchrone pour se déplacer, entraînant ainsi le déplacement de la plaque d'extension de fourche secondaire. Le mécanisme de transmission d'extension de fourche à deux étages comprend un codeur magnétique, une poulie à courroie synchrone I, une courroie synchrone I, un dispositif de roue tendeur et une crémaillère ; Une poulie de courroie de distribution 1 et une courroie de distribution 1 sont disposées sous la plaque de poussée de fourche de premier étage ; Un côté de la poulie à courroie synchrone I est relié à l'arbre de transmission et l'autre côté est relié à l'arbre de sortie de l'autre réducteur via la rainure de clavette. Des dispositifs de roue tendeuse sont respectivement placés des deux côtés de l'autre réducteur pour une fixation auxiliaire de la poulie à courroie synchrone I et de la courroie synchrone I ; Une crémaillère est disposée entre la plaque de poussée de fourche du premier étage et la courroie synchrone ; Le moteur d'entraînement d'extension de fourche et un autre réducteur entraînent la poulie à courroie synchrone I et la courroie synchrone I à tourner, et entraînent la poulie à courroie synchrone II et la courroie synchrone II de l'autre côté à tourner à travers l'arbre de transmission. Dans le même temps, les crémaillères des deux côtés entraînent la plaque de poussée d'extension de fourche primaire correspondante pour obtenir une extension de fourche primaire. Lorsque le mécanisme de poulie à courroie synchrone secondaire se déplace de manière synchrone et entraîne le déplacement de la plaque d'extension de fourche secondaire, la poulie en forme de U roule dans la goulotte en forme de U, permettant à la plaque d'extension de fourche secondaire de réaliser l'extension de fourche secondaire. Le dispositif de roue tendeuse comprend : un boulon, un support de réglage, un double écrou et une roue tendeuse ; Une roue tendeuse est disposée en dessous de la courroie synchrone I et de part et d'autre de l'autre réducteur, et est fixée sur le support du corps principal par l'intermédiaire d'un double écrou ; Un support de réglage est disposé sous le double écrou à travers le boulon, et la position du support de réglage est ajustée par le boulon, de sorte que le support de réglage entraîne le double écrou à se déplacer de haut en bas, de sorte que la courroie synchrone puisse maintenir le état de tension sous l'action de la roue tendeuse.
Comment la navette HEGERLS apportera-t-elle des avantages aux entreprises ?
Premièrement, le mécanisme de déplacement, le mécanisme et le cadre d'extension de fourche, la ligne de contact coulissante et le dispositif de collecte d'énergie de la navette intelligente HEGERLS avec rangement à clipser sont raisonnablement disposés, ce qui permet d'utiliser pleinement l'espace de la navette et peut s'adapter aux stockage et récupération automatiques de marchandises de spécifications et d'emplacements différents dans l'entrepôt tridimensionnel, élargissant la couverture d'application du wagon-navette et complétant rapidement et efficacement une série d'actions continues du wagon-navette, telles que la marche, l'extension des fourches, la cueillette en place et en plaçant les marchandises, il réalise le stockage rapide et précis des marchandises, améliorant ainsi considérablement l'efficacité opérationnelle et le niveau de technologie d'automatisation de l'entrepôt automatisé et réduisant les coûts d'investissement des entreprises. En même temps, sa structure est simple et légère, très fiable et facile à entretenir. Il peut remplacer le gerbeur routier traditionnel, réalisant la flexibilité du système et se conforme à la tendance de développement de la logistique du commerce électronique et de l'automatisation de l'entreposage.
Deuxièmement, dans le mécanisme de déplacement de la voiture navette intelligente HEGERLS, les arbres de connexion des roues motrices et des roues passives sont pourvus de rainures, et les pièces de connexion des roulements sont reliées par un nouveau type de bague de retenue élastique, réalisant l'effet de positionnement axial de la connexion arbres; En utilisant la bague de retenue élastique pour obtenir l'effet de positionnement axial, l'efficacité de la production peut être augmentée et les coûts peuvent être réduits.
Troisièmement : la navette intelligente Higelis HEGERLS pour le stockage de stockage réalise que la roue motrice et la roue passive se déplacent toujours sur la voie droite sans s'écarter de la voie grâce à la structure à double roue de guidage. Cette structure de positionnement est plus stable et fiable.
Quatrièmement, la structure d'extension de fourche secondaire adoptée par la navette intelligente HEGERLS peut allonger la distance d'extension de fourche et obtenir plus de paniers à différentes positions ; Dans le même temps, le principe du mécanisme d'extension de fourche secondaire est simple et le coût de conception et de fabrication est faible ; La partie de transmission adopte le mode moteur unique + réducteur + arbre de transmission pour permettre au mécanisme d'extension de fourche secondaire d'atteindre l'objectif d'expansion et de contraction synchrone, ce qui permet d'économiser plus de coûts, de réduire efficacement l'espace d'aménagement requis et de réduire le poids de la navette. .
Cinquièmement, la navette intelligente Higelis HEGERLS adopte un nouveau type de dispositif de tension de roue, qui peut rapidement maintenir la courroie synchrone tendue et réaliser le travail normal de la navette. De plus, ce dispositif de roue de tension est simple à fabriquer, pratique à installer et peut être rapidement ajusté, ce qui permet de réduire les coûts, d'économiser de l'espace et d'améliorer l'efficacité du travail.
Heure de publication : 19 décembre 2022