Avec la large application des systèmes d’entreposage et de logistique automatisés, les équipements logistiques ont tendance à être plus diversifiés. Par exemple, une voiture-navette à quatre voies pouvant circuler sur la voie à crémaillère a vu le jour selon les besoins. En tant que nouveau type d'équipement de stockage logistique, le wagon-navette lourd à quatre voies dispose généralement de deux systèmes de marche sur le plan de voie avec des directions de déplacement perpendiculaires l'une à l'autre. En commutant les deux systèmes de marche dans le sens de la hauteur, les deux systèmes de marche peuvent respectivement entrer en contact avec la voie. De cette façon, la navette peut se déplacer dans quatre directions. Que savez-vous de la structure interne, des composants d’inversion de voie et du système de chenilles de la lourde navette à quatre voies ? À cet égard, HEGERLS effectue désormais pour vous une analyse détaillée et approfondie des composants d'inversion de voie et des structures pertinentes du système de voie de la navette lourde à quatre voies, afin d'aider les grandes entreprises à mieux les utiliser !
HEGERLS – Navette quadridirectionnelle
Voiture-navette à quatre voies, c'est-à-dire une voiture-navette qui peut effectuer les opérations « avant, arrière, gauche et droite ». C'est relatif à la navette multicouche. Du point de vue structurel, le premier comporte deux ensembles de trains d'engrenages, qui sont respectivement responsables du mouvement dans la direction X et dans la direction Y ; Ce dernier ne possède qu'un seul train d'engrenages, ce qui constitue la différence la plus typique. En termes de composition du système, il est similaire au système de wagon-navette multicouche, comprenant principalement des équipements matériels tels qu'un wagon-navette, un ascenseur de changement de couche, une ligne de convoyeur ferroviaire et un système d'étagères, ainsi que des logiciels tels que le système de contrôle de planification des équipements WCS.
La navette à quatre voies équivaut à un robot intelligent. Il est connecté au système WMS via le réseau sans fil et peut se rendre dans n'importe quel espace de chargement avec le palan. La chaussée peut être modifiée à volonté et le nombre de navettes peut être augmenté ou diminué à volonté pour ajuster la capacité du système. Le système de navette à quatre voies est modulaire et standardisé. Tous les chariots peuvent être remplacés les uns par les autres et n'importe quelle voiture peut continuer à effectuer la tâche de la voiture en question.
HEGERLS – Principe de fonctionnement de la navette à quatre voies
Le principe d'inventaire du camion-navette à quatre voies est de placer les marchandises unitaires de palettes devant le rail de guidage du tunnel du rack du camion-navette à quatre voies via un chariot élévateur ou un gerbeur. Ensuite, les employés de l'entrepôt utilisent la télécommande radio pour faire fonctionner la navette à quatre voies afin de transporter l'unité de palette sur les rails du rack et de la transporter vers l'espace de chargement correspondant. La navette à quatre voies peut être placée sur différents rails de rack par chariot élévateur ou gerbeur, et une navette à quatre voies peut être utilisée pour plusieurs tunnels de rack. Le nombre de wagons-navette à quatre voies est déterminé par des facteurs globaux tels que la profondeur de la route du plateau, le volume total de fret et la fréquence des entrées et des sorties.
HEGERLS – Composant d'inversion de voie et système de voie d'un wagon-navette à quatre voies
Le composant d'inversion de voie et le système de voie du wagon-navette à quatre voies comprennent deux voies principales disposées en parallèle, deux voies d'inversion reliées entre les deux voies principales et deux paires de dispositifs de support de voie principale supportant les deux voies principales ; La direction d'extension de la piste principale est perpendiculaire à la direction d'extension de la piste d'inversion, et la surface supérieure de la piste principale et la surface supérieure de la piste d'inversion sont dans le même plan horizontal ; Les deux extrémités du rail inverseur sont respectivement reliées au côté intérieur des deux rails principaux. Le rail inverseur présente une face d'extrémité inférieure reliée au côté interne du rail principal et une face d'extrémité supérieure présentant un espace laissé avec le côté interne du rail principal. L'espace entre la face d'extrémité supérieure et le côté intérieur du rail principal est utilisé comme espace de guidage ; Chaque paire de dispositifs de support de voie principale est disposée symétriquement sur le côté extérieur des deux voies principales, et les deux voies d'inversion sont situées entre les deux paires de dispositifs de support de voie principale. Une telle structure de composants peut intégrer organiquement la voie principale à la voie de marche arrière pour assurer le bon fonctionnement de marche arrière de la navette à quatre voies.
L'élément d'inversion de voie et le système de voie du wagon-navette à quatre voies, la voie d'inversion pouvant assurer le bon fonctionnement d'inversion du wagon-navette à quatre voies. Deux voies principales sont supportées par deux paires de dispositifs de support de voie principale, et chaque paire de dispositifs de support de voie principale est disposée symétriquement sur le côté extérieur des deux voies principales. Les deux pistes d'inversion sont reliées verticalement entre les deux pistes principales. La surface supérieure de la piste d'inversion et la surface supérieure de la piste principale sont dans le même plan, et les deux pistes d'inversion sont situées entre les deux paires de dispositifs de support de piste principale, de manière à réaliser l'intégration organique de la piste principale et la piste d'inversion, laissez l'ensemble de l'étagère être connecté en un tout stable. Dans le même temps, un espace de guidage est défini au niveau de la connexion entre la voie de marche arrière et la voie principale, de sorte que lorsque la navette à quatre voies circule sur la voie principale, le dispositif de guidage puisse passer directement à travers l'espace de guidage sans être bloqué par la voie de marche arrière, assurant le bon fonctionnement de la navette à quatre voies. La structure occupe moins d'espace pour la voie d'inversion, et est de structure simple et facile à mettre en œuvre et à entretenir.
Le système de voie du composant d'inversion de voie comprend une pluralité de composants d'inversion de voie et une pluralité de systèmes de sous-voies connectés de manière correspondante au composant d'inversion de voie. La pluralité de composants d'inversion de piste sont disposés et connectés tour à tour le long de la direction d'extension de la piste principale, et chaque composant d'inversion de piste est connecté à un système de piste secondaire au moins sur un côté ; Le système de sous-pistes comprend deux sous-pistes disposées sur le côté extérieur de la piste principale et de multiples paires de dispositifs de support de sous-pistes supportant les deux sous-pistes. Les deux sous-pistes s'étendent respectivement sur les lignes d'extension des deux pistes d'inversion. Les sous-pistes ont des surfaces de support de piste, qui sont situées sur le même plan horizontal que la surface supérieure de la piste principale.
Le système de voie est connecté et mis en correspondance avec une pluralité de systèmes de voie secondaire par l'intermédiaire d'une pluralité de composants d'inversion de voie pour former un système de voie de voiture-navette à quatre voies. Dans le système de voie, la navette à quatre voies est guidée par le côté intérieur de la voie principale lorsque la voie principale fonctionne, et un espace de guidage est défini entre la voie de marche arrière et le côté intérieur de la voie principale, de sorte que le le dispositif de guidage de la navette à quatre voies peut traverser l'espace de guidage en douceur, évitant ainsi l'interférence de la voie de marche arrière avec la navette à quatre voies ; Les surfaces de support de la voie principale, de la voie de marche arrière et de la voie secondaire sont toutes situées sur le même plan, de sorte que la navette à quatre voies puisse circuler et passer en douceur d'une voie à l'autre. Afin d'assurer le fonctionnement stable de la navette à quatre voies.
Les composants d'inversion de voie et le système de voie du wagon-navette lourd à quatre voies sont spécifiquement mis en œuvre comme suit :
HEGERLS – système de voie de marche arrière pour voiture-navette à quatre voies
Le composant d'inversion de voie du wagon-navette à quatre voies comprend deux rails principaux disposés en parallèle. Deux rails inverseurs sont connectés entre les deux rails principaux. Les deux extrémités des rails inverseurs sont respectivement reliées au côté intérieur des deux rails principaux. Afin de garantir que la navette à quatre voies peut reculer de manière stable dans le composant d'inversion de voie, la direction d'extension des deux rails principaux est perpendiculaire à la direction d'extension des deux rails d'inversion, et les surfaces supérieures des deux rails principaux et les surfaces supérieures des deux rails inverseurs sont dans le même plan horizontal. C'est-à-dire que les plans de voie de la voie principale et de la voie inverse sont sur le même plan horizontal. Afin de garantir que le dispositif de guidage situé sur le côté intérieur de la roue principale ne soit pas affecté par la voie de marche arrière lorsque la navette à quatre voies circule sur la voie principale, la voie de marche arrière présente une face d'extrémité inférieure reliée au côté intérieur. de la voie principale et une face d'extrémité supérieure avec un espace laissé avec le côté intérieur de la voie principale. L'espace entre la face d'extrémité supérieure et le côté intérieur de la voie principale est utilisé comme espace de guidage. Ainsi, le dispositif de guidage sur le côté intérieur de la roue principale de la navette à quatre voies peut passer à travers l'espace de guidage, évitant ainsi le interférence entre la roue de roulement et la voie de marche arrière.
Afin de relier l'ensemble de l'étagère en un tout stable, le composant d'inversion de voie est également pourvu de deux paires de dispositifs de support de voie principale supportant deux voies principales ; Chaque paire de dispositifs de support de piste principale est disposée symétriquement sur le côté extérieur des deux pistes principales pour supporter de manière stable les deux pistes principales. Dans le même temps, les deux rails d'inversion sont situés entre deux paires de dispositifs de support de rail principal, de sorte que lorsque la navette à quatre voies circule sur le rail d'inversion, elle ne sera pas gênée par le dispositif de support de rail principal pour obtenir une inversion stable. .
Le dispositif de support de rail principal comprend une colonne et une pièce de support, la pièce de support est installée sur la colonne, et le rail principal est installé sur la pièce de support. Plus précisément, la colonne est dotée d'une pluralité de trous de montage, le support est pourvu d'un lamage correspondant au trou de montage, et le support est installé sur la colonne par l'intermédiaire d'un boulon lamé ; Le support est également pourvu d'un trou rond correspondant au trou d'installation, et le rail principal est pourvu d'un trou fraisé correspondant au trou rond. Le rail principal est relié au support et à la colonne par des boulons à tête fraisée. Ensuite, le boulon à tête fraisée est utilisé comme connexion entre le rail principal et le support et la colonne, car si le boulon hexagonal ordinaire est utilisé, la tête du boulon dépassera, ce qui peut gêner le fonctionnement de la navette à quatre voies, conduisant à une défaillance. . Comme le boulon à tête fraisée peut s'enfoncer dans l'épaisseur du matériau, il n'y a aucun obstacle dans l'ensemble de l'ensemble d'inversion de voie, de sorte que la navette à quatre voies peut fonctionner sans problème.
Afin de simplifier l'assemblage du composant d'inversion de piste, les deux extrémités de la piste d'inversion sont dotées de clips, le côté intérieur de la piste principale est doté d'une fente et la piste d'inversion est reliée à la piste principale via le clip et la fente. Coupez une seule échelle de la surface supérieure vers le bas aux deux extrémités du profil du chemin de marche arrière, et coupez de la surface inférieure vers le haut pour former une rainure des deux côtés. La rainure des deux côtés forme une boucle. Découpez la fente correspondant aux deux fentes sur la surface supérieure et sur le côté intérieur du rail principal, et les deux fentes forment une rainure de serrage sur le côté intérieur du rail principal. Lors du montage, insérez la boucle dans la fente et verrouillez-la. La surface supérieure de la piste principale et la surface supérieure de la piste d'inversion se trouvent juste sur le même plan horizontal, et le côté intérieur de la piste principale et la face d'extrémité supérieure de la piste d'inversion forment un espace de guidage. La structure de la navette à quatre voies est plus pratique pour le démontage et l'entretien. Lorsque la structure du composant est endommagée, il n'est pas nécessaire de la démonter dans son ensemble, il suffit de remplacer une seule piste d'inversion.
HEGERLS – Système de navette à quatre voies
Le système de voie du wagon-navette à quatre voies mentionné ici est le système de voie du composant d'inversion de voie du wagon-navette à quatre voies, qui comprend un certain nombre de composants d'inversion de voie et un certain nombre de systèmes de voie secondaires correspondant au composant d'inversion de voie. De multiples composants d'inversion de voie sont disposés et connectés tour à tour le long de la direction d'extension de la voie principale pour former un système d'inversion de voie. Lorsque la navette à quatre voies circule sur la voie principale du système d'inversion de voie, elle peut réaliser sélectivement l'inversion sur n'importe quel composant d'inversion de voie, selon les besoins. Au moins un côté de chaque composant d'inversion de voie est connecté à un système de voie secondaire, c'est-à-dire qu'un système de voie secondaire peut être connecté à l'extérieur d'une voie principale, ou que le système de voie secondaire peut être connecté à l'extérieur de deux voies principales. Le système de sous-piste comprend deux sous-pistes disposées sur le côté extérieur de la piste principale et de multiples paires de dispositifs de support de sous-piste supportant les deux sous-pistes, qui s'étendent respectivement sur la ligne d'extension des deux pistes d'inversion. La voie secondaire comporte une surface de support de voie et une surface de placement de cargaison. La surface d'appui de la voie et la surface supérieure de la voie principale sont sur le même plan horizontal. La surface de placement du fret est située au-dessus de la surface de support de la voie pour le placement du fret. La navette à quatre voies fait marche arrière et se dirige vers le système de voie secondaire sur le composant d'inversion de voie pour réaliser l'accès au fret sur le système de voie secondaire.
Heure de publication : 21 décembre 2022