Comment la navette à quatre voies AGV entrepose-t-elle et sort-elle ?

Il existe différents types d'étagères de stockage dans l'entrepôt, et les méthodes de stockage et de récupération sont principalement divisées dans les catégories suivantes, notamment le stockage et la récupération manuels, le stockage et la récupération par chariot élévateur et le stockage et la récupération automatiques. De nos jours, de nombreuses entreprises souhaitent réaliser un fonctionnement automatique des entrepôts et souhaitent donc utiliser des étagères d'entrepôt automatisées. Par exemple, un support de voiture à quatre voies est une sorte de support de stockage automatisé. Comment la navette à quatre voies AGV entre-t-elle et sort-elle de l'entrepôt ? L'usine de production d'étagères lourdes en entrepôt Haigris a été analysée.

Entrepôt à navette à quatre voies

La navette à quatre voies est équipée de 12 roues, qui peuvent se déplacer dans quatre directions le long du plan de voie et atteindre librement n'importe quel espace de chargement sur l'avion de l'entrepôt. La navette à quatre voies est entraînée par les roues des deux côtés en même temps pour garantir que la carrosserie ne fléchit pas pendant le fonctionnement, et elle peut rouler alternativement le long des rails longitudinaux et transversaux de l'étagère tridimensionnelle.

En même temps, la navette quadridirectionnelle est un dispositif de manutention intelligent qui peut non seulement marcher longitudinalement mais aussi latéralement. La navette à quatre voies a une grande flexibilité, peut modifier la route de travail à volonté et ajuster la capacité du système en augmentant ou en diminuant le nombre de navettes. Si nécessaire, la valeur maximale du système peut être répondue en établissant le mode de planification de l'équipe de travail du véhicule, en résolvant le goulot d'étranglement des opérations d'entrée et de sortie, et peut également être remplacée les unes par les autres. Lorsqu'une navette ou un ascenseur tombe en panne, d'autres une navette ou des ascenseurs peuvent être expédiés via le système de répartition pour continuer à terminer l'opération sans affecter la capacité du système. Ce dispositif convient aussi bien au stockage à faible débit et à haute densité qu'au stockage à haut débit et à haute densité. Cela peut permettre d’obtenir une plus grande efficacité, des coûts et des ressources plus importants.

Comment la navette à quatre voies AGV entre-t-elle et sort-elle de l'entrepôt ?

1) Méthode d'entreposage

a) Les techniciens de la navette intelligente à quatre voies allument d'abord la navette intelligente à quatre voies et la préparent. La navette intelligente à quatre voies est en veille ;

b) Après avoir confirmé l'emplacement de prélèvement de la navette intelligente à quatre voies, WCS planifiera l'itinéraire de conduite en fonction de l'emplacement actuel et de l'emplacement de destination de la navette intelligente à quatre voies, puis le personnel distribuera les marchandises à la navette intelligente à quatre voies. navette via WCS ;

c) La navette intelligente à quatre voies commence à effectuer la tâche de livraison conformément à la commande de tâche reçue ;

d) Sur la voie de croisement, la navette intelligente à quatre voies parcourt en mode déplacement la distance réelle. Pendant le processus de conduite, il scanne en permanence les traces traversées par la partie inférieure de la carrosserie du véhicule. A chaque point de passage qu'il franchit, il juge et calibre la distance parcourue en scrutant les traces. Lorsqu'il est proche de la destination, il ajuste avec précision la position de stationnement grâce au capteur laser latéral pour obtenir un positionnement précis de la position de stationnement ;

e) Dans le sous-canal, la navette intelligente à quatre voies peut scanner la voie transversale et le réflecteur de miroir d'étalonnage latéral, juger et vérifier la distance de conduite en balayant la position du point et obtenir un contrôle de positionnement précis dans le sous-canal pour atteindre la destination ;

f) Lorsque la navette intelligente à quatre voies arrive à la position de prélèvement sélectionnée, la palette tombe, les marchandises sont placées sur l'étagère et le système WCS est informé de l'achèvement de la tâche de livraison ;

g) La navette intelligente à quatre voies continue de recevoir des instructions de tâche ou retourne dans la zone d'attente.

2) Mode de livraison

a) Les techniciens de la navette intelligente à quatre voies allument d'abord la navette intelligente à quatre voies et la préparent. La navette intelligente à quatre voies est en veille ;

b) Après avoir confirmé l'emplacement de prélèvement de la navette intelligente à quatre voies, WCS planifiera l'itinéraire de conduite en fonction de l'emplacement actuel et de l'emplacement de destination de la navette intelligente à quatre voies, puis le personnel enverra la tâche de prélèvement aux quatre voies intelligentes. navette aller-retour via WCS ;

c) La navette intelligente à quatre voies commence à ramasser les marchandises selon la commande de tâche reçue ;

d) Sur la voie de croisement, la navette intelligente à quatre voies parcourt en mode déplacement la distance réelle. Pendant le processus de conduite, il scanne en permanence les traces traversées par la partie inférieure de la carrosserie du véhicule. A chaque point de passage qu'il franchit, il juge et vérifie la distance parcourue en scrutant les traces. À l'approche de la destination, il ajuste la position de stationnement grâce au capteur laser latéral pour obtenir un contrôle de positionnement et un stationnement précis ;

e) Dans le sous-canal, la navette intelligente à quatre voies scanne la voie transversale et le réflecteur de miroir d'étalonnage latéral, juge et calibre la distance de conduite en balayant ces points, et réalise le contrôle du positionnement précis dans le sous-canal pour atteindre la destination. .