Avec le développement continu de l'automatisation et de l'intellectualisation de la logistique, les entreprises ne se limitent plus à la mise à niveau et à la transformation automatiques d'une seule ligne de production ou d'un seul entrepôt. Par conséquent, la logistique de l’ensemble de l’usine s’accélère et l’ère de la grande logistique arrive. Cependant, dans la configuration actuelle du marché des robots mobiles, en raison du manque de développement de l'industrie, il est très difficile pour un seul fabricant de mener à bien de manière indépendante l'activité globale de la ligne de production, du stockage et de l'entrepôt côté ligne. Par conséquent, la combinaison de la verticale et de l’horizontale est devenue à ce stade le choix stratégique de nombreux fabricants de robots mobiles.
La coopération stratégique entre HEGERLS et Hairou en matière d'innovation
Ces dernières années, Hebei Walker Metal Products Co., Ltd. (marque indépendante : HEGERLS) et Hairou Innovation ont annoncé une coopération stratégique et ont lancé conjointement le premier robot AGV de ramassage de bacs multicouche laser SLAM à technologie industrielle, créant ainsi le meilleur partenaire pour l'entrepôt côté ligne de l'usine, ouvrant une nouvelle ère de manutention industrielle et permettant conjointement la mise à niveau de l'industrie logistique intelligente.
À propos de Hebei Walker Metal Products Co., Ltd. [Marque propre : HEGERLS]
Fondée en 1996, Hebei Walker Metal Products Co., Ltd. est l'une des premières entreprises engagées dans l'industrie des étagères dans le nord de la Chine. En 1998, elle a commencé à participer à la vente et à l'installation d'équipements d'entreposage et de logistique. Après plus de 20 ans de développement, il est devenu un fournisseur de services intégrés unique d'entreposage et de logistique qui intègre la conception de projets d'entreposage et de logistique, la production d'équipements et d'installations, la vente, l'intégration, l'installation, la mise en service, la formation du personnel de gestion d'entrepôt, après- service de vente, etc., et c'est également une entreprise de haute technologie axée sur la production intelligente et la logistique intelligente. Son activité couvre les rayonnages d'entreposage : rayonnages navettes Rayonnage à traverse, rayonnage stéréoscopique d'entrepôt, rayonnage de grenier, rayonnage de sol, rayonnage cantilever, rayonnage mobile, rayonnage fluide, rayonnage drive in, rayonnage gravitaire, rayonnage moyen, rayonnage dense, plateforme en acier, anticorrosion étagère, etc. ; Entrepôt stéréoscopique de stockage : entrepôt stéréoscopique à navette, entrepôt stéréoscopique à faisceau, entrepôt stéréoscopique de grenier, entrepôt stéréoscopique de type sol, entrepôt stéréoscopique en porte-à-faux, entrepôt stéréoscopique mobile, entrepôt stéréoscopique fluide, entraînement dans un entrepôt stéréoscopique, entrepôt stéréoscopique par gravité, etc. Équipement de stockage intelligent : voiture-navette, voiture-navette bidirectionnelle, voiture-navette à quatre voies, empileur, voiture principale secondaire, ascenseur, système de transport et de tri intelligent, boîte de retournement, palette, cage de stockage, contrôleur AMR général, chariot élévateur automatique, etc. Système et solutions d'entreposage et de stockage : camion navette + chariot élévateur, camion navette + empileur, sous-bus + ascenseur, camion navette à quatre voies, empileur AS/RS, système de transport et de tri intelligent, logiciel de système industriel visuel et solution de vision intelligente, pour fournir des solutions et des services complets pour les clients de tous les secteurs, et pour promouvoir la transformation et la mise à niveau de l'informatisation, de la numérisation et de l'intelligence industrielles.
HEGERLS – robot AGV de prélèvement de bacs multicouches laser SLAM
Le premier robot AGV de ramassage de bacs multicouches laser SLAM de technologie industrielle, développé conjointement par HEGERLS et Hairou Innovation, peut réaliser une navigation laser SLAM. Il est équipé d'un contrôleur principal SRC et dispose de quatre points forts fonctionnels. Il intègre la navigation, la sécurité et la multifonction. Il permet un amarrage flexible, une sélection et un placement précis et une manipulation efficace. Il devient le meilleur partenaire de l'entrepôt côté ligne d'usine, permettant une fabrication intelligente. Ces dernières années, ce nouveau robot a attiré l'attention des grandes et moyennes entreprises, et la plupart d'entre elles l'ont mis en service, ce qui a été unanimement salué et favorisé.
SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) est appelé technologie de positionnement et de création de cartes en temps réel. Le robot a les fonctions de cueillette et de manipulation intelligentes, de navigation autonome, d'évitement actif d'obstacles et de chargement automatique. Le laser SLAM scanne le contour de l'environnement pour créer une carte de nuage de points de l'environnement, puis fait correspondre la carte de nuage de points construite avec le nuage de points en temps réel scanné par le laser pour le positionnement et la navigation. Le robot AGV latent de sélection de boîtes de matériaux multicouches SLAM laser de technologie industrielle est un robot de stockage de type boîte haute performance intégré à une technologie logicielle et matérielle avancée. Il est spécialement conçu pour les scénarios d'entrepôt côté ligne et utilise la technologie de navigation laser SLAM pour obtenir un positionnement précis. Le robot AGV latent de sélection de boîtes de matériaux multicouches laser SLAM de technologie industrielle peut avancer et reculer et peut tourner à n'importe quel angle in situ. En même temps, il présente les caractéristiques d’une grande stabilité et d’un fonctionnement de haute précision. Le module d'évitement d'obstacles de sécurité parfait et les mesures de protection de sécurité active et passive du robot peuvent réaliser la séparation de l'homme et de la machine. Lorsque des personnes entrent accidentellement dans la zone du robot, elles peuvent également identifier intelligemment, déclencher une alarme et réaliser une protection contre l'arrêt. De plus, le système logiciel associé au robot AGV latent de sélection de bacs multicouches laser SLAM de technologie industrielle peut répondre aux besoins émis par les systèmes liés à l'entreprise, ce qui est extrêmement approprié pour la gestion flexible des entrepôts en bord de ligne. Le système logiciel traite et collecte automatiquement les informations matérielles tout au long du processus, met en œuvre avec précision et efficacité les instructions de réception et d'expédition, de prélèvement et de distribution, réalise la gestion intelligente de l'entrepôt côté ligne, réalise le prélèvement ordonné des marchandises hors de l'entrepôt et le un entreposage précis des lots de marchandises et aide les clients à réaliser une production allégée.
HEGERLS – Le robot AGV de prélèvement de bacs multicouches laser SLAM se concentre sur la résolution des problèmes de stockage
❑ Conception surhumaine
Le robot AGV latent de sélection de boîtes de matériaux multicouches laser SLAM de technologie industrielle adopte une conception surhumaine pour obtenir un levage libre de 0,4 m à 1,86 m, s'adapte au mode de fonctionnement manuel, s'adapte de manière flexible à plusieurs hauteurs de fonctionnement, crée une expérience de fonctionnement confortable et rend l'humain plus agréable. interaction informatique plus conviviale.
❑ Déploiement ultra flexible
En réponse à l'évolution de l'environnement de travail, le robot AGV latent de sélection de bacs multicouches laser SLAM de technologie industrielle s'adapte au changement flexible du site d'exploitation, sans navigation par code bidimensionnel, brise les restrictions traditionnelles de la chaîne de montage et réalise une fabrication discrète et flexible permettant une fabrication intelligente.
❑ Station d'accueil ultra flexible
Les activités de l'usine sont complexes et diversifiées, et la demande en équipements logistiques est également différente. Le robot AGV latent de sélection de bacs multicouches laser SLAM de technologie industrielle peut s'arrimer de manière flexible à une variété d'équipements, notamment des rouleaux, des étagères, des AGV latents, des postes de travail artificiels et d'autres plates-formes d'exploitation, qui peuvent être pris et placés librement et peuvent être amarrés à l'infini. comme vous le souhaitez, avec un plus large éventail de scénarios d'application.
❑ Prise et placement ultra précis
Le système de support de robot de bac multicouche laser SLAM est connecté et l'IA visuelle est utilisée pour obtenir un prélèvement et un placement précis, un prélèvement et une manipulation intelligents des matériaux et permettre un fonctionnement extrêmement efficace.
❑ Autogestion
Le châssis du robot AGV latent de sélection de bacs multicouches laser SLAM de technologie industrielle est équipé de roues motrices et de roues motrices. Le mode différentiel à double roue est adopté, ce qui favorise la conduite du robot et le changement de voie dans les endroits étroits. Le robot peut avancer et reculer rapidement, et peut également tourner et changer de direction à n'importe quel angle à son emplacement d'origine. Le robot AGV latent de sélection de boîtes de matériaux multicouches SLAM laser de science et technologie industrielle suit les instructions de manipulation et de marche émises par le système de planification informatique, peut ajuster la vitesse de course, la direction, le freinage, etc., et prend en charge le rapport de l'état de marche au système de planification, afin de réaliser une manipulation autonome sans pilote. Les multiples mécanismes de sécurité du robot lui-même peuvent assurer la sécurité du personnel et des robots en cours de manipulation autonome.
❑ Auto-chargement
Le robot AGV latent de sélection de boîtes de matériaux multicouches laser SLAM de technologie industrielle peut réaliser la fonction d'auto-charge. Lorsque la puissance du robot est presque épuisée, la voix indique que la puissance est insuffisante et le robot se dirigera automatiquement vers la position de la pile de chargement selon la commande émise par le système de répartition. Le port de chargement du robot est connecté avec succès à la pile de chargement pour commencer le chargement. Le robot dispose d'un circuit de protection de charge intégré pour garantir sa charge en toute sécurité. Une fois complètement chargé, le robot arrêtera automatiquement de charger.
❑ Protection de sécurité
Le robot AGV latent de sélection de boîtes de matériaux multicouches laser SLAM de technologie industrielle dispose de multiples fonctions de protection de sécurité pour garantir un fonctionnement sûr et fiable du personnel et de l'ensemble du système.
❑ Navigation ultra sécurisée
Le robot AGV latent de sélection de bacs multicouches SLAM laser de science et technologie industrielle est construit avec un contrôleur SRC développé par Xiangong Intelligence, qui fournit au robot des fonctions de base telles que la création de cartes, le positionnement, la navigation, la planification multi-machines, le chargement automatique, l'obstacle 3D. l'évitement, etc., permet une navigation extrêmement sûre, protège la sécurité des travailleurs et convient à un environnement de champ mixte homme-machine complexe, qui est plus intelligent et efficace.
❑ Alarme sonore et visuelle et invite vocale
Le robot AGV latent de sélection de bacs multicouches laser SLAM de technologie industrielle fournit une fonction d'alarme sonore et visuelle, et les utilisateurs peuvent connaître l'état de fonctionnement du robot en temps réel grâce aux informations d'alarme sonore et visuelle.
❑ Protection de sécurité d'arrêt d'urgence
Afin d'assurer la sécurité du robot et des opérateurs, le corps du robot est équipé de quatre boutons d'arrêt d'urgence, qui se trouvent respectivement à l'avant gauche et à l'arrière droit de la coque du châssis, et des deux côtés des colonnes de levage gauche et droite. La protection de sécurité d'arrêt d'urgence peut maximiser la sécurité du personnel et de l'équipement dans diverses situations d'urgence. Appuyez sur le bouton d'arrêt d'urgence pour déclencher la protection de sécurité d'arrêt d'urgence et tournez le bouton dans le sens des aiguilles d'une montre pour réinitialiser le bouton d'arrêt d'urgence.
❑ Protection contre le levage
Le dispositif de verrouillage électromécanique anti-chute de levage, situé sous la colonne de levage sur le côté droit du robot, est utilisé pour empêcher le levage et la chute lorsque le personnel de maintenance révise le robot. Lorsque l'interrupteur anti-chute de levage est tourné en position « verrouillage de levage », le mécanisme de levage du robot entre dans l'état de verrouillage, le mécanisme de levage s'arrête et le circuit électrique est coupé pour fournir une double protection de sécurité. Lorsque l'interrupteur anti-chute de levage est tiré vers l'engrenage de « déverrouillage du levage », le moteur de levage reprend l'action de levage normale. Lorsque le personnel de maintenance effectue une maintenance de routine et un dépannage sur le robot, il doit tourner l'interrupteur anti-chute de levage en position « verrouillage de levage » pour empêcher la fourche de tomber et protéger la sécurité du personnel.
❑ Protection contre les collisions
Les bords avant et arrière du châssis du robot AGV latent de sélection de bacs multicouches laser SLAM de technologie industrielle sont respectivement équipés de contacts de sécurité pour la protection contre les collisions du robot, ce qui peut protéger efficacement la sécurité du robot et du personnel. Lorsque l'obstacle est inférieur à la hauteur de détection du module d'évitement d'obstacles radar laser, il peut heurter le contact sûr du robot. Lorsqu'il heurte un obstacle, le contact de sécurité est enfoncé et les informations sont envoyées au circuit de commande, et le robot freine d'urgence et entre en mode de protection de sécurité. À ce moment-là, le voyant rouge supérieur est allumé pendant une longue période, les voyants avant et arrière du châssis sont allumés et le buzzer envoie une alarme sonore continue, accompagnée d'une invite vocale.
❑ Communication réseau
Le robot AGV latent de sélection de bacs multicouches laser SLAM de technologie industrielle prend en charge le Wi-Fi ou la 5G et d'autres méthodes de communication. Il peut être connecté à la plate-forme de gestion intelligente via un réseau sans fil, qui peut surveiller l'état de fonctionnement et l'état de santé du robot en temps réel. Lorsqu'une exception se produit, le robot signale les informations d'exception à la plateforme de gestion intelligente via le réseau, et les techniciens peuvent résoudre le problème en fonction du journal des exceptions et d'autres informations.
❑ Gestion intelligente
Le robot AGV latent de sélection de bacs multicouches laser SLAM de technologie industrielle est un robot hautement intelligent qui prend en charge l'accès à la plate-forme de gestion intelligente et à la plate-forme de gestion tierce. La plate-forme de gestion intelligente est le cerveau intelligent du robot, qui peut se connecter au système de gestion externe, traiter les processus commerciaux pertinents, effectuer l'analyse des données et la gestion visuelle ; Assurer la planification en temps réel de plusieurs robots et divers équipements logistiques, réaliser la prédiction et la surveillance de l'état du système et optimiser le système sur la base d'un apprentissage par renforcement et d'un apprentissage approfondi. La plate-forme de gestion intelligente peut réaliser des opérations d'entreposage, d'entreposage et autres intelligentes. L'opérateur n'a qu'à cliquer sur le bouton d'opération de l'interface du logiciel, et le robot effectuera indépendamment diverses tâches de la commande dans le cadre du système de planification.
Le premier robot de bacs multicouches laser SLAM lancé conjointement par HEGERLS et HAIROO Innovation jouera un rôle important dans la manutention en bord de ligne, permettra un arrimage flexible entre les équipements de production et un fonctionnement efficace des bacs, et créera une plus grande valeur pour les clients. Parallèlement, dans le cadre de la stratégie de coopération innovante entre HEGERLS et HAIROO, HEGERLS a également introduit plusieurs types de robots Kubao : robot bac multicouche HEGERLS A42, robot bac double profondeur HEGERLS A42D, robot de prélèvement de cartons HEGERLS A42N, robot bac à levage télescopique HEGERLS A42T, couvrant progressivement une variété de scénarios d'application de robots de stockage de boîtes, se concentrant sur la résolution d'un plus grand nombre de problèmes de stockage et offrant aux clients une plus grande augmentation de valeur. À l'avenir, les deux parties continueront d'explorer davantage de possibilités de fabrication et d'entreposage intelligents pour parvenir à un développement commun.
Heure de publication : 02 novembre 2022