En tant qu'équipement de transport important pour l'entreposage dense, la navette intelligente à quatre voies de type palette est un équipement de transport intelligent à inversion automatique et à changement de voie guidé par voie. Sous le contrôle du système de contrôle électrique, il localise avec précision chaque station d'entrée et de sortie grâce à des technologies numériques telles que des encodeurs, RFID, capteurs photoélectriques, et est équipé d'un système de planification intelligent. Après avoir reçu les matériaux, il fait automatiquement la navette pour le transport. Le chariot à palettes à quatre voies ne nécessite aucune opération humaine. Une vitesse de fonctionnement rapide et un haut niveau d'intelligence, adaptés à divers systèmes de stockage logistique, peuvent favoriser la réalisation rapide d'un transport automatique à plat de matériaux unitaires. Pilotées par des systèmes de planification intelligents, des opérations parallèles collaboratives multicouches et multi-véhicules sont mises en œuvre pour obtenir des modes de fonctionnement précis et efficaces, fournissant de nouvelles solutions logistiques pour les systèmes de stockage logistique d'entreprise.
Les principales difficultés et points clés dans la mise en œuvre du système de stockage de véhicules à navette à quatre voies à plateaux intelligents résident dans la fiabilité du matériel, la technologie de communication et de positionnement, le système de planification, etc. Plus précisément, en termes de fiabilité du matériel, Hebei Woke HEGERLS atteint principalement la fiabilité du produit. sous trois aspects. Premièrement, 16 capteurs sont configurés sur la carrosserie du véhicule pour assurer une surveillance en temps réel du fonctionnement du véhicule ; Ensuite, sélectionnez l'automate standard de la série Siemens s7-200 SMATER pour améliorer la stabilité du contrôle. De plus, la navette à quatre voies pour palettes HEGERLS adopte une conception modulaire dans son ensemble, ce qui rend le remplacement des composants en cas de panne plus pratique et plus efficace. Dans le même temps, il est également pratique que d'autres petites voitures fournissent un soutien. Tous les composants structurels sont développés et produits indépendamment par Hebei Woke, contrôlant strictement la qualité et la précision.
En termes de technologie de communication et de positionnement, les marchandises et les étagères à haute densité interfèrent généralement avec la transmission des signaux de communication, affectant ainsi l'efficacité de l'échange de données de la navette quadridirectionnelle à palettes et de son système, entraînant un positionnement inexact et une perte de position. Selon différentes situations réelles, Hebei Woke a sélectionné le positionnement de l'encodeur, le positionnement laser, le positionnement de code à barres/code bidimensionnel, le positionnement RFID et d'autres méthodes de positionnement pour réaliser l'itinérance transparente des véhicules navettes à quatre voies dans l'entrepôt, améliorer l'anti-interférence Capacité du véhicule, lui permettre d'équilibrer automatiquement la charge et ainsi éliminer le point de défaillance unique.
En termes de systèmes de planification, ce n'est qu'en mettant en œuvre un système de planification multi-véhicules que l'applicabilité des navettes à quatre voies peut être considérablement améliorée. Le système de planification multi-véhicules de la navette à quatre voies HEGERLS comprend quatre aspects : le contrôle du trafic spatial, l'attribution des tâches, l'analyse des pannes de fonctionnement des équipements et la planification des itinéraires.
La conception globale du mécanisme du wagon-navette à quatre voies à palettes HEGERLS développé et produit indépendamment par Hebei Woke est également différente de celle des autres fabricants. La conception du mécanisme clé du wagon-navette à quatre voies à palettes HEGERLS est la suivante :
Selon les exigences de la tâche, le véhicule à quatre voies coopère avec l'ascenseur alternatif pour accomplir les tâches opérationnelles dans différentes couches et voies de chargement des étagères à travers la voie de roulement. Sous le contrôle et la planification du système de surveillance de l'entrepôt, l'ensemble de l'entrepôt dense peut réaliser un fonctionnement simultané multicouche et multi-véhicules. Chaque véhicule à quatre voies peut télécharger des informations telles que l'emplacement, la vitesse, l'électricité, la disponibilité, les défauts et les conditions de travail vers le système de gestion de l'information pendant le fonctionnement ; Le véhicule quadridirectionnel a des fonctions telles que le stockage et la récupération en vrac, le mouvement des marchandises et le comptage des palettes, permettant une livraison rapide des matériaux et une gestion des stocks ; Il est équipé en interne d'une fonction d'évitement d'obstacles et d'une fonction d'invite d'alarme de défaut, qui peut fournir une protection de sécurité et un retour rapide des informations de défaut. Du point de vue du système matériel, le véhicule à quatre voies est principalement composé de composants tels que le châssis, le mécanisme de levage, le mécanisme d'entraînement, le groupe de roues, l'alimentation électrique, la commande électrique, etc.
1) Structure du véhicule
La technologie de conception modulaire est appliquée à la structure de la carrosserie du véhicule à quatre voies, formée en combinant de l'acier de haute qualité. La capacité de charge conçue du véhicule est de 1 500 kg ou plus et il est recommandé que le facteur de sécurité minimum soit de 1,6. La limite d'élasticité du matériau est de 2,75 MPa ; La structure de carrosserie à quatre voies a été optimisée pour la fiabilité de l'ensemble du véhicule et la légèreté de la structure.
2) Mécanisme de levage
Le fonctionnement du véhicule à quatre voies nécessite de multiples actions descendantes et d'inversion, et un mécanisme mécanique ou un dispositif hydraulique descendant doit être conçu. Compte tenu de la sécurité, de la fiabilité et de la durabilité de la structure mécanique, il est recommandé d'avoir une course de levage de 40 mm et un temps de levage de 3 à 5 secondes. Le véhicule à quatre voies effectue un cycle de fonctionnement en soulevant et en abaissant la palette et en inversant le levage des marchandises. Pour améliorer l'efficacité opérationnelle, il est nécessaire de garantir que le véhicule à quatre voies s'abaisse et recule rapidement pendant le processus d'exploitation afin de raccourcir le cycle d'exploitation.
3) Mécanisme d'entraînement et roues
Le mécanisme de conduite du véhicule à quatre voies adopte un servomoteur, une décélération planétaire et un collecteur pour favoriser une commutation rapide dans les deux sens. Dans des conditions de fonctionnement normales, la vitesse de fonctionnement à vide est de 1,4 m/s à 1,6 m/s et la vitesse de fonctionnement à pleine charge est de 1,0 m/s à 1,2 m/s ; Lorsqu'il circule horizontalement au niveau des étagères, le véhicule à quatre voies adopte 4 roues motrices dans la direction X et 8 roues motrices dans la direction Z. Le mode de transmission à 8 roues (combinaison de roues motrices et motrices) est sélectionné pour répondre aux exigences de conception du système, garantissant la stabilité de la marche du véhicule tout en réduisant la complexité du système mécanique interne. Lorsqu'une voiture à quatre voies est en mouvement, ses roues sont soumises à un frottement à long terme et nécessitent des roues résistantes à l'usure. Après des tests de performance, les roues en polyuréthane sont sélectionnées pour leur durabilité, réduisant le bruit et garantissant la stabilité opérationnelle.
Le mode de fonctionnement flexible multicouche et multi-véhicules de la navette quadridirectionnelle pour palettes Hagrid HEGERLS améliore considérablement l'efficacité des opérations entrantes et sortantes, résolvant le problème de goulot d'étranglement des entrepôts tridimensionnels traditionnels où l'empileur ne peut entrer et sortir que sur une seule voie. . Ces dernières années, sur la base des besoins réels des marchés d'entreposage nationaux et étrangers, Hebei Woke a développé des navettes à quatre voies avec des avantages technologiques tels qu'une apparence nouvelle, des fonctions complètes, la sécurité et la fiabilité. En plus des systèmes de service après-vente nationaux et étrangers, à l'avenir, Hebei Woke saisira fermement la forte dynamique du développement de l'entreposage intelligent, adhérera toujours à l'orientation de la demande des clients et continuera à apporter une intelligence et une prise de décision élevées aux clients. solution globale d’entreposage.
Heure de publication : 19 mai 2023