L'entrepôt As/RS est un élément important du système logistique moderne et un système de stockage surélevé pour le stockage et l'acquisition multicouches, comprenant un système de contrôle d'entrepôt, des étagères, des robots, des gerbeurs et des navettes. Sous la gestion de son système informatique WMS, l'entrepôt peut réaliser l'entreposage automatique des marchandises et réaliser une mise en réseau avec le système de gestion, qui fait partie des mesures de gestion modernes. Le gerbeur est l'équipement de levage et de transport le plus important dans l'entrepôt tridimensionnel et le symbole représentant les caractéristiques de l'entrepôt tridimensionnel. Son objectif principal est d'opérer dans le canal de l'entrepôt tridimensionnel, de stocker les marchandises au croisement de voies dans la grille de marchandises, ou de sortir les marchandises dans la grille de marchandises et de les transporter jusqu'au croisement de voies.
La composition structurelle de l'empileur comprend : un rail au sol, un rail de guidage supérieur, une plate-forme de chargement, un panneau de commande et un moteur de levage, et l'empileur est connecté au système de gestion supérieur et au système de contrôle pour réaliser l'automatisation des marchandises entrant et sortant de l'entrepôt. Le mode de communication infrarouge est adopté pour l'empileur et l'étagère tridimensionnelle. Il n'est pas nécessaire de disposer trop de fils entre les ateliers, ce qui présente une forte capacité anti-interférence. Le micro-ordinateur monopuce appartient au système de contrôle du centre de mesure et de contrôle, qui peut émettre en temps opportun des instructions de réponse à l'ordinateur de gestion supérieur et établir une communication avec l'ordinateur supérieur dans les plus brefs délais.
Bien sûr, dans le contexte d'un développement social et économique rapide, les entreprises seront plus préoccupées par le fait que, sous les exigences de haute efficacité, les entrepôts de stocks traditionnels ne peuvent plus répondre aux exigences, mais l'application de l'empileur dans l'entrepôt tridimensionnel automatique joue un rôle important. rôle clé. À cet égard, le fabricant d'étagères de stockage Hercules Hergels se concentrera sur les problèmes rencontrés lors de l'utilisation du gerbeur et proposera des solutions à ces problèmes.
Défauts courants et méthodes de maintenance de l'empileur
Défaut et anomalie du convertisseur de fréquence horizontal
Lorsque le convertisseur de fréquence horizontal tombe en panne, cela est principalement dû au ralentissement ou à l'arrêt du gerbeur provoqué par (surcharge, décélération trop rapide, etc.).
La solution de maintenance est la suivante : l'empileur peut être ramené au point d'origine, dans l'état d'arrêt à vide et précis, puis réinitialisé.
Erreur d'arrêt horizontal anormale
Qu’est-ce que l’instabilité horizontale ? En d'autres termes, il ne parvient pas à atteindre la position d'arrêt dans le ou les temps spécifiés.
La solution de maintenance est la suivante : il peut continuer à fonctionner après avoir été réinitialisé occasionnellement ; Cependant, en cas d'apparition continue, il est nécessaire de vérifier le frein de maintien ou la chenille du moteur horizontal.
Défaut de codage horizontal anormal
Le défaut anormal de l'encodeur horizontal signifie en réalité que la lecture de l'encodeur horizontal est incorrecte.
La solution de maintenance est la suivante : si le code de niveau est occasionnellement anormal, il peut être réinitialisé et continuer à fonctionner ; En cas d'apparition continue, il est nécessaire de vérifier si l'encodeur est desserré, puis de procéder à un nouvel apprentissage après inspection.
Échec d’enseignement de niveau et faute anormale
L'apprentissage horizontal échoue, c'est-à-dire que le nombre de colonnes lorsqu'il atteint le front-end pendant l'apprentissage n'est pas cohérent avec le nombre maximum de colonnes donné.
La solution de maintenance consiste à répéter l'apprentissage ou à vérifier si le nombre de colonnes donné est correct.
Défaut et anomalie du système de reconnaissance d'adresse avant horizontal
La solution de maintenance est la suivante : en cas de panne du système de reconnaissance d'adresse avant horizontal, vous pouvez vérifier la ligne, la puce de reconnaissance d'adresse, remplacer le commutateur, etc.
Défaut et anomalie du système de reconnaissance d'adresse arrière horizontal
La solution de maintenance est la suivante : lorsque le défaut du système de reconnaissance d'adresse arrière horizontal se produit, il s'agit en fait de la même chose que le défaut du système de reconnaissance d'adresse arrière horizontal. Il est également nécessaire de vérifier le circuit, la puce de reconnaissance d'adresse, de remplacer l'interrupteur, etc.
Le défaut du commutateur de fin de course arrière est anormal
La solution de maintenance est la suivante : lorsque le limiteur de vitesse arrière tombe en panne, nous pouvons vérifier le circuit, retirer le panneau lumineux ou remplacer l'interrupteur. Dans le même temps, nous devons également vérifier l’encodeur du gerbeur.
Le défaut du fin de course avant est anormal
La solution de maintenance est la suivante : la défaillance du fin de course avant est en fait la même que la défaillance du fin de course arrière, c'est-à-dire qu'il est également nécessaire de vérifier le circuit, de retirer la plaque lumineuse ou de remplacer l'interrupteur, et de vérifier l'encodeur de l'empileur.
Défaut anormal du contacteur arrière ｜ Défaut anormal du contacteur avant
La solution de maintenance est la suivante : en effet, lorsque l'interrupteur arrière tombe en panne et que l'interrupteur avant tombe en panne, la solution de maintenance est la même que celle de la panne du fin de course arrière et de la panne du fin de course avant. Il est également nécessaire de vérifier le circuit, de retirer la plaque lumineuse ou de remplacer l'interrupteur, et également de vérifier l'encodeur du gerbeur.
Défaut inverse anormal du fonctionnement horizontal
Qu'est-ce qu'un défaut d'inversion de fonctionnement horizontal ? C'est-à-dire que la direction de la valeur d'impulsion du codeur d'impulsions horizontal est opposée à la direction du signal de mouvement donné.
La solution de maintenance est la suivante : nous devons vérifier si les lignes A et B du codeur d'impulsions sont correctement connectées ou si la séquence de phases de l'alimentation est correcte.
Le défaut est anormal après le retrait du gerbeur vers le dernier train
Lorsque l'empileur recule vers la dernière colonne, ce phénomène est dû au fait qu'au moins un dispositif de reconnaissance d'adresse horizontal de l'empileur quitte l'extrémité arrière de la pièce d'adresse à la dernière position de colonne.
La solution de maintenance est la suivante : ce que nous devons faire est de vérifier le frein à bande horizontale, le dispositif de reconnaissance d'adresse, la pièce de reconnaissance d'adresse et la plaque de retrait de lumière de chaque dispositif de reconnaissance d'adresse.
La panne devant le plus gros train devant le gerbeur est anormale
Qu'y a-t-il devant le gerbeur et devant le plus gros train ? En fait, cela signifie qu'au moins un dispositif de reconnaissance d'adresse horizontal de l'empileur se trouve à l'avant-plan de l'extrémité arrière de la puce de reconnaissance d'adresse.
La solution de maintenance est la suivante : ce qu'il faut faire est de vérifier le frein à bande horizontale, le dispositif de reconnaissance d'adresse, la pièce de reconnaissance d'adresse et la plaque de retrait de lumière de chaque dispositif de reconnaissance d'adresse.
Le défaut du fin de course de vitesse de rotation est anormal
La solution de maintenance est la suivante : en fait, le sens littéral est également bien compris. La solution de maintenance consiste à vérifier le circuit, le panneau de limitation de vitesse et à remplacer l'interrupteur.
La vitesse du gerbeur est trop faible et anormale
Le défaut de faible vitesse de l'empileur est anormal, c'est-à-dire que l'empileur ne peut pas fonctionner sur place pendant une longue période après avoir entré la puce de reconnaissance d'adresse.
La solution de maintenance est la suivante : lorsqu'un tel défaut se produit anormalement, ce qu'il faut vérifier, c'est la machinerie, suivre ou augmenter légèrement la vitesse de stationnement.
Défaut et anomalie de l'adresseur horizontal
En fait, il est bien entendu que lorsqu'un dispositif de reconnaissance d'adresse horizontal tombe en panne ou fonctionne automatiquement, le gerbeur s'est dirigé vers le train de destination, mais l'élément d'adresse n'a pas été trouvé dans la plage d'impulsions d'erreur spécifiée.
La solution de maintenance est la suivante : lorsqu'il peut être réinitialisé de temps en temps, il peut continuer à fonctionner ; Cependant, en cas d'apparition continue, il est nécessaire de vérifier si le système de reconnaissance d'adresse horizontale est normal.
Échec d’enseignement de niveau et faute anormale
La solution de maintenance est la suivante : c'est-à-dire que le nombre total de colonnes définies horizontalement n'est pas cohérent avec le nombre de colonnes comptées pour l'enseignement. Lorsque ce défaut est anormal, il faut vérifier le nombre total de colonnes définies. La colonne maximale du gerbeur routier est de 100 colonnes et la puce de reconnaissance d'adresse horizontale, et si le dispositif de reconnaissance d'adresse peut la détecter.
Exception de panne d'erreur dans la colonne de destination
La solution de maintenance est la suivante : c'est-à-dire que la destination de fonctionnement du gerbeur n'est pas cohérente avec celle émise. À ce stade, il faut vérifier l'adresse de destination de la distribution, effacer l'opération et redistribuer l'opération.
Défaut et anomalie du convertisseur de fréquence vertical
La solution de maintenance est la suivante : alors, quelle est la panne anormale du variateur de fréquence vertical ? En fait, la protection du variateur de fréquence vertical est provoquée par une surcharge ou une décélération trop rapide. La solution proposée par le fabricant d'étagères de stockage Hercules Hergels consiste à ramener l'empileur au point d'origine, dans l'état d'arrêt précis et à vide, puis à le réinitialiser.
Erreur d'arrêt vertical anormale
La solution de maintenance est la suivante : ce que l'on appelle l'imprécision de l'arrêt vertical signifie que l'empileur dépasse le nombre de fois spécifié lors d'opérations répétées de montée et de descente à faible vitesse. Le fabricant d'étagères de stockage Hercules a également reçu des retours de clients coopérants sur ce problème anormal. Fort de ses nombreuses années d'expérience, le fabricant d'étagères de rangement Hercules propose également des solutions à ce problème. Cela ressemble à certains des problèmes ci-dessus. De même, lorsque cela se produit occasionnellement, il peut être réinitialisé avant de continuer ; Toutefois, si ce défaut persiste, il est nécessaire de vérifier le frein de maintien vertical du moteur ou la chenille.
Défaut de codage vertical anormal
La solution de maintenance est la suivante : ce défaut est anormal, c'est-à-dire que les données lues par l'encodeur vertical ne sont pas correctes. Lorsque cette anomalie se produit, ou se produit occasionnellement, elle peut être réinitialisée puis continuer à fonctionner ; Lorsque cette situation se produit continuellement, il est nécessaire de vérifier si le codeur est desserré, puis de réapprendre après l'inspection.
Échec d'apprentissage vertical et défaut anormal
La solution de maintenance est la suivante : l'apprentissage vertical échoue, c'est-à-dire que lorsque l'apprentissage atteint l'extrémité supérieure, le nombre de couches n'est pas cohérent avec la couche maximale donnée ; Pour ce phénomène, le fabricant de l'étagère de stockage hegerls de hagris suggère que le nombre donné de couches soit appris ou vérifié à nouveau, et que la puce de reconnaissance d'adresse et le dispositif de reconnaissance d'adresse verticale de chaque couche puissent le détecter.
Le défaut de l'adresseur vertical supérieur (bas ｜ haut) est anormal
La solution de maintenance est la suivante : lorsque ce défaut est anormal, il faut vérifier le circuit, retirer le panneau lumineux ou remplacer l'interrupteur, et également vérifier l'éditeur du gerbeur.
Le défaut du commutateur de limite de vitesse supérieure et inférieure de vitesse est anormal
La solution de maintenance est la suivante : les interrupteurs de limite de vitesse supérieure et inférieure de vitesse sont anormaux, ce qui est bien compris. La solution est de vérifier directement le circuit, de retirer la plaque lumineuse ou de remplacer l'interrupteur. Bien entendu, l’encodeur du gerbeur doit également être vérifié en même temps.
Défaut inverse anormal de fonctionnement vertical
La solution de maintenance est la suivante : ce défaut est que la direction de la valeur d'impulsion du codeur d'impulsions vertical est opposée à la direction du signal de mouvement donné ; Lors de sa maintenance, le personnel doit vérifier si les lignes A et B du codeur d'impulsions sont correctement connectées ou si l'ordre des phases de l'alimentation est correcte.
Le défaut de protection contre le relâchement du câble du régulateur de vitesse est anormal
La solution de maintenance est la suivante : lorsqu'il y a un défaut dans la protection du câble lâche du régulateur de vitesse, assurez-vous de vérifier si le câble en acier du régulateur de vitesse est lâche. Si tel est le cas, le personnel doit vérifier et réparer.
Le défaut sous la puce de reconnaissance d'adresse de la couche la plus basse et de la couche la plus haute de la palette est anormal
La solution de maintenance est la suivante : en effet, l'extrémité inférieure ou supérieure de la pièce de reconnaissance d'adresse apparaît aussi bien dans les dispositifs de reconnaissance d'adresse que sur la plateforme de chargement en bas ou en haut. La solution consiste à vérifier directement le frein de maintien vertical, le dispositif de reconnaissance d'adresse et la pièce de reconnaissance d'adresse.
Anomalie de défaut de survitesse verticale
La solution de maintenance est la suivante : ledit défaut de survitesse verticale est anormal, c'est-à-dire que la vitesse réelle détectée dépasse la plage spécifiée de la vitesse donnée. Le fabricant de l'étagère de rangement hegris hegerls recommande de vérifier le câblage vertical du moteur et le frein de maintien.
Exception de panne d'adresseur vertical
La solution de maintenance est la suivante : le défaut du dispositif de reconnaissance d'adresse vertical est anormal, c'est-à-dire que lorsqu'un dispositif de reconnaissance d'adresse vertical échoue ou s'exécute automatiquement, la palette a couru jusqu'à la couche de destination, mais l'élément d'adresse n'a pas été trouvé dans le délai spécifié. plage d'impulsions d'erreur. Ce que l'entreprise doit faire est de vérifier si le commutateur et le circuit sont endommagés ou si le commutateur et la puce de reconnaissance d'adresse coopèrent.
Le défaut du rotor bloqué par la fourche est anormal
La solution de maintenance est la suivante : de nombreuses entreprises peuvent avoir rencontré ce problème de panne, c'est-à-dire que la fourche n'est pas déployée (rétractée) en place dans le délai spécifié. Lorsque ce problème se produit, nous devons vérifier s'il y a des obstacles sur le parcours d'extension de la fourche ou si le mécanisme de la fourche est desserré ; Lorsque vous appuyez sur la touche de fonction verte pour effacer le défaut, appuyez ensuite sur la fourche d'extension et actionnez-la à plusieurs reprises jusqu'à ce que la fourche s'arrête avec précision.
Anomalie du contacteur de détection de fourche supérieure
La solution de maintenance est la suivante : lorsque la fourche a une position médiane, au moins un commutateur de détection de position médiane de la fourche supérieure n'a aucun signal, ou la fourche supérieure ne reçoit pas la position médiane ; En cas de défaillance du commutateur de détection de fourche supérieure, il est nécessaire de vérifier si le commutateur et le circuit sont endommagés, ou si le commutateur correspond à la règle d'impact. Dans le même temps, il est également nécessaire de vérifier si la fourche est revenue à sa position d'origine.
Le défaut de l'interrupteur d'arrêt du point mort de la fourche est anormal
La solution de maintenance est la suivante : lorsque l'interrupteur d'arrêt central de la fourche est anormal, il est nécessaire de vérifier si l'interrupteur et le circuit sont endommagés ou si l'interrupteur et la règle d'impact coopèrent.
Le défaut de l'interrupteur de la sonde gauche de la fourche et de la sonde droite est anormal
La solution de maintenance est la suivante : lorsque l'interrupteur de détection gauche ou droit de la fourche tombe en panne, cela signifie que l'interrupteur de détection gauche ou droit de la fourche ne peut normalement pas détecter la palette. À ce stade, ce que nous devons faire est de vérifier si l'interrupteur et le circuit sont endommagés ou de régler directement le défaut de l'interrupteur de détection.
Anomalie du commutateur de détection d'inclinaison gauche/droite
La solution de maintenance est la suivante : lorsque le commutateur de détection d'inclinaison gauche ｜ droite est anormal, vérifiez si le commutateur et le circuit ont été endommagés et si le commutateur et le réflecteur coopèrent.
L'interrupteur de détection de cargaison de la palette est défectueux ou anormal
La solution de maintenance est la suivante : lorsque le commutateur de détection de cargaison de la plate-forme de chargement présente un défaut anormal, il est nécessaire de vérifier si le commutateur et le circuit ont été endommagés et si le commutateur et le réflecteur correspondent.
Anomalie de défaut d'expiration du délai d'attente
La solution de maintenance est la suivante : lorsque la palette ne monte pas en position haute lors de la collecte des marchandises ou ne tombe pas en position basse lors du stockage des marchandises dans le délai spécifié, le personnel doit d'abord vérifier si le commutateur de reconnaissance d'adresse est endommagé ou si le commutateur et le système de reconnaissance d'adresse correspondent.
Défaut anormal du câble de protection desserré
La solution de maintenance est la suivante : lorsque le câble en acier est desserré ou cassé, observez s'il y a une fausse alarme et contactez le personnel d'assistance technique.
Anomalie de défaut de protection contre les surcharges ｜ Anomalie de défaut de surélévation de la cargaison
La solution de maintenance est la suivante : lorsque les marchandises sont en surpoids ou ultra-élevées, il est nécessaire de trier les marchandises avant de les remettre en service.
Défaut de chargement long et anormal
La solution de maintenance est la suivante : le problème des marchandises trop longues est que lorsque l'empileur libère les marchandises au point final, il détecte qu'il y a des marchandises sur le convoyeur. Lorsque ce phénomène se produit, il est nécessaire de retirer les marchandises correspondantes devant le convoyeur et d'appuyer sur le bouton de réinitialisation pour réinitialiser.
Défaut de protection contre la surchauffe de la fourche anormal
La solution de maintenance est la suivante : en effet, si elle fonctionne pendant une longue période ou si elle est surchargée, cela entraînera une protection par relais thermique de la fourche. Si cela se produit, ouvrez l'armoire de commande et appuyez sur le contact rouge du relais thermique « fr ».
Le défaut du mode d’apprentissage est anormal
La solution de maintenance est la suivante : lorsque le mode d'apprentissage échoue, la solution de maintenance consiste à éteindre et à redémarrer après l'apprentissage, puis à appuyer sur la solution de réinitialisation pour résoudre ce problème.
Il y a un défaut de fonctionnement anormal lors du démarrage
La solution de maintenance est la suivante : il y a une opération au démarrage, c'est-à-dire qu'une opération est conservée après l'arrêt, alors comment résoudre cette situation ? Bien entendu, vous pouvez appuyer sur la touche de fonction pour réinitialiser ou effacer la tâche en cours.
Le défaut d’une palette haute entrant au mauvais endroit est anormal
La solution de maintenance est la suivante : la soi-disant palette haute entrant au mauvais endroit signifie que l'opération affiche l'emplacement bas et que les marchandises sur palettes sont trop hautes. Dans ce cas, il faut réémettre l'opération puis recharger la marchandise.
Désalignement anormal de la cargaison/défaut de largeur excessive
La solution de maintenance est la suivante : les marchandises sont de travers ou ultra larges, ce qui fait en fait référence à l'inclinaison des marchandises sur palette. Lorsque ce phénomène se produit, il est nécessaire de trier les marchandises sur palettes et de vérifier si l'interrupteur de détection est défectueux.
Anomalie de défaut de code aveugle de l'empileur
La solution de maintenance est la suivante : ce que l'on appelle le code aveugle du stacker signifie que le scanner ne scanne pas le code à barres. La suggestion donnée par le fabricant d'étagères de stockage Hercules Hergels est de nettoyer le commutateur de numérisation, puis de vérifier le code-barres.
Communication anormale avec le convoyeur
La solution de maintenance est la suivante : lorsqu'il y a un problème de communication avec le convoyeur et que la machine ne peut pas bouger, la première chose à vérifier est si la ligne est connectée.
Il n'y a aucune exception de défaut de palette dans la file d'attente des tâches
La solution de maintenance est la suivante: certaines entreprises peuvent avoir réellement rencontré le phénomène de l'absence de palette de ce type dans la file d'attente des opérations. Lorsque cela se produit, ils peuvent d'abord retirer la palette, puis la mettre en place après l'exécution de l'opération.
La palette actuelle entre sur la mauvaise chaussée et le défaut est anormal
La solution de maintenance est la suivante : lorsque la palette actuelle entre dans la mauvaise chaussée et tombe en panne, elle doit être remise en place.
Il n'y a aucune faute ou anomalie dans la prise en charge
La solution de maintenance consiste à vérifier directement l’état du lieu de chargement lorsqu’il y a une prise en charge ou qu’il n’y a pas de conteneur.
Exception pour double défaut d'entreposage
La solution de maintenance est la suivante : en cas de double défaut d'entreposage, il faut vérifier l'état de localisation ou détecter directement le commutateur.
Opération illégale ｜ exception de défaut de couche de destination
La solution de maintenance est la suivante : lorsque ces deux situations se produisent, il s'agit de rééditer l'opération.
Mauvais numéro de plateau, défaut anormal
La solution de maintenance est la suivante : généralement, si le numéro de palette scanné est différent du numéro de palette de l'opération, ou si la palette n'est pas scannée, l'opération doit également être rééditée.
Expiration du délai de fonctionnement du convoyeur ｜ Anomalie de panne d'arrêt d'urgence
La solution de maintenance est la suivante : lorsque le convoyeur fonctionne en heures supplémentaires ou en cas d'arrêt d'urgence, il suffit d'appuyer sur la touche de réinitialisation.
Anomalie de détection du commutateur pneumatique
La solution de maintenance est la suivante : en cas de défaut de détection du commutateur d'air, il est nécessaire de vérifier si le commutateur et le circuit sont normaux.
Exception de défaut de conflit d'entrée/sortie de palette
La solution de maintenance est la suivante : lorsqu'un conflit et une défaillance anormale d'une palette entrant et sortant de l'entrepôt se produisent, ce que nous devons faire est d'ajuster l'entrée et la sortie de l'entrepôt.
Défaut de taille de palette anormal
La solution de maintenance est la suivante : lorsque la taille du plateau est anormale, ajustez simplement la position du plateau.
Dévers du plateau ｜ superlargeur gauche ｜ anomalie de défaut superlargeur droite
La solution de maintenance est la suivante : lorsque la palette a une super hauteur, une super largeur à gauche et une super largeur à droite, elle doit directement recoder les marchandises.
Communication anormale avec le gerbeur
La solution de maintenance est la suivante : lors de l'utilisation du gerbeur, il y aura un échec de communication avec le gerbeur et la palette ne bougera pas. À ce moment, arrêtez-vous et vérifiez si la ligne est connectée.
Heure de publication : 23 mai 2022