L'entrepôt As / RS est une partie importante du système logistique moderne et un système de stockage surélevé pour le stockage et l'acquisition multicouches, y compris le système de contrôle d'entrepôt, les étagères, les robots, les gerbeurs et les navettes.Sous la gestion de son système informatique WMS, l'entrepôt peut réaliser l'entreposage automatique des marchandises et réaliser la mise en réseau avec le système de gestion, qui fait partie des mesures de gestion modernes.Le gerbeur est l'équipement de levage et de transport le plus important dans l'entrepôt tridimensionnel et le symbole représentant les caractéristiques de l'entrepôt tridimensionnel.Son objectif principal est d'opérer dans le canal de l'entrepôt tridimensionnel, de stocker les marchandises au croisement de la voie dans la grille de marchandises ou de sortir les marchandises dans la grille de marchandises et de les transporter jusqu'au croisement de la voie.
La composition structurelle du gerbeur comprend : une voie au sol, un rail de guidage supérieur, une plate-forme de chargement, un panneau de commande et un moteur de levage, et le gerbeur est connecté au système de gestion supérieur et au système de contrôle pour réaliser l'automatisation des marchandises entrant et sortant de l'entrepôt.Le mode de communication infrarouge est adopté pour l'empileur et l'étagère tridimensionnelle.Il n'est pas nécessaire de disposer trop de fils entre les ateliers, ce qui a une forte capacité anti-interférence.Le micro-ordinateur à puce unique appartient au système de contrôle du centre de mesure et de contrôle, qui peut émettre en temps opportun des instructions de réponse à l'ordinateur de gestion supérieur et établir une communication avec l'ordinateur supérieur dans les plus brefs délais.
Bien sûr, dans le contexte d'un développement social et économique rapide, les entreprises seront plus préoccupées par le fait que, sous les exigences de haute efficacité, l'entrepôt d'inventaire traditionnel ne peut plus répondre aux exigences, mais l'application de l'empileur dans l'entrepôt tridimensionnel automatique joue un rôle rôle clé.À cet égard, le fabricant d'étagères de stockage Hercules Hergels se concentrera sur les problèmes rencontrés lors de l'utilisation de l'empileur et proposera des solutions à ces problèmes.
Défauts courants et méthodes de maintenance du gerbeur
Panne et anomalie du convertisseur de fréquence horizontal
Lorsque le convertisseur de fréquence horizontal tombe en panne, cela est principalement dû au ralentissement ou à l'arrêt du gerbeur causé par (surcharge, décélération trop rapide, etc.).
La solution de maintenance est la suivante : le gerbeur peut être ramené au point d'origine, dans l'état d'arrêt sans charge et précis, puis réinitialisé.
Erreur d'arrêt horizontal anormal
Qu'est-ce que l'instabilité horizontale ?En d'autres termes, il ne parvient pas à atteindre la position d'arrêt dans le temps ou les temps spécifiés.
La solution de maintenance est la suivante : il peut continuer à fonctionner après avoir été réinitialisé occasionnellement ;Cependant, en cas d'occurrence continue, il est nécessaire de vérifier le frein de maintien ou la voie du moteur horizontal.
Défaut de codage horizontal anormal
Le défaut anormal de l'encodeur horizontal signifie en fait que la lecture de l'encodeur horizontal est incorrecte.
La solution de maintenance est la suivante : si le code de niveau est occasionnellement anormal, il peut être réinitialisé et continuer à fonctionner ;En cas d'occurrence continue, il est nécessaire de vérifier si l'encodeur est desserré, puis de procéder à nouveau à l'apprentissage après l'inspection.
Échec d'apprentissage du niveau et défaut anormal
L'apprentissage horizontal échoue, c'est-à-dire que le nombre de colonnes lorsqu'il atteint l'extrémité avant pendant l'apprentissage est incompatible avec la colonne maximale donnée.
La solution de maintenance consiste à répéter l'apprentissage ou à vérifier si le nombre de colonnes indiqué est correct.
Défaut et anomalie du reconnaisseur d'adresse avant horizontal
La solution de maintenance est la suivante : en cas de défaillance du système de reconnaissance d'adresse frontale horizontale, vous pouvez vérifier la ligne, la puce de reconnaissance d'adresse, remplacer le commutateur, etc.
Défaut et anomalie du système de reconnaissance d'adresse arrière horizontal
La solution de maintenance est la suivante : lorsque le défaut du module de reconnaissance d'adresse arrière horizontal se produit, il s'agit en fait du même défaut que le module de reconnaissance d'adresse arrière horizontal.Il est également nécessaire de vérifier le circuit, la puce de reconnaissance d'adresse, de remplacer l'interrupteur, etc.
Le défaut de l'interrupteur de limite de vitesse arrière est anormal
La solution de maintenance est la suivante : lorsque l'interrupteur de limite de vitesse arrière tombe en panne, nous pouvons vérifier le circuit, retirer le panneau d'éclairage ou remplacer l'interrupteur.En même temps, nous devons également vérifier l'encodeur de l'empileur.
Le défaut de l'interrupteur de limite de vitesse avant est anormal
La solution de maintenance est la suivante : la panne du limiteur de vitesse avant est en fait la même que la panne du limiteur de vitesse arrière, c'est-à-dire qu'il est également nécessaire de vérifier le circuit, de retirer la plaque d'éclairage ou de remplacer l'interrupteur, et de vérifier l'encodeur de l'empileur.
Défaut anormal du contacteur arrière ｜ défaut anormal du contacteur avant
La solution de maintenance est la suivante : en effet, lorsque l'interrupteur arrière tombe en panne et que l'interrupteur avant tombe en panne, la solution de maintenance est la même que celle de la panne du fin de course arrière et de la panne du fin de course avant.Il est également nécessaire de vérifier le circuit, de retirer la plaque lumineuse ou de remplacer l'interrupteur, ainsi que de vérifier l'encodeur du gerbeur.
Défaut inverse anormal du fonctionnement horizontal
Qu'est-ce que le défaut inverse de fonctionnement horizontal ?C'est-à-dire que la direction de la valeur d'impulsion du codeur d'impulsions horizontal est opposée à la direction du signal de mouvement donné.
La solution de maintenance est la suivante : nous devons vérifier si les lignes A et B du codeur d'impulsions sont correctement connectées ou si la séquence de phases de l'alimentation est correcte.
Le défaut est anormal après le recul du gerbeur vers le dernier train
Lorsque l'empileur recule jusqu'à la dernière colonne, ce phénomène est dû au fait qu'au moins un reconnaisseur d'adresse horizontal de l'empileur quitte l'extrémité arrière de la pièce d'adresse à la dernière position de colonne.
La solution de maintenance est la suivante : ce que nous devons faire, c'est vérifier le frein à bande horizontale, le dispositif de reconnaissance d'adresse, la pièce de reconnaissance d'adresse et la plaque de suppression de la lumière de chaque dispositif de reconnaissance d'adresse.
Le défaut devant le plus grand train devant le gerbeur est anormal
Qu'y a-t-il devant le gerbeur et devant le plus grand train ?En fait, cela signifie qu'au moins un module de reconnaissance d'adresse horizontale de l'empileur se trouve à l'arrière de la puce de reconnaissance d'adresse au premier plan.
La solution de maintenance est la suivante : ce qu'il faut faire, c'est vérifier le frein à bande horizontale, le dispositif de reconnaissance d'adresse, la pièce de reconnaissance d'adresse et la plaque de suppression de la lumière de chaque dispositif de reconnaissance d'adresse.
Le défaut de l'interrupteur de limite de vitesse de rotation est anormal
La solution de maintenance est la suivante : en fait, le sens littéral est également bien compris.La solution de maintenance consiste à vérifier le circuit, la carte de limitation de vitesse et à remplacer l'interrupteur.
La vitesse de l'empileur est trop faible et anormale
Le défaut de faible vitesse de l'empileur est anormal, c'est-à-dire que l'empileur ne peut pas fonctionner sur place pendant une longue période après être entré dans la puce de reconnaissance d'adresse.
La solution de maintenance est la suivante : lorsqu'un tel défaut survient anormalement, ce qu'il faut vérifier, c'est la machinerie, suivre ou augmenter légèrement la vitesse de stationnement.
Défaut et anomalie de l'adressage horizontal
En fait, il est bien entendu que lorsqu'un dispositif de reconnaissance d'adresse horizontale tombe en panne ou fonctionne automatiquement, l'empileur s'est dirigé vers le train de destination, mais la pièce d'adresse n'a pas été trouvée dans la plage d'impulsions d'erreur spécifiée.
La solution de maintenance est la suivante : lorsqu'il peut être réinitialisé occasionnellement, il peut continuer à fonctionner ;Cependant, en cas d'occurrence continue, il est nécessaire de vérifier si le reconnaisseur d'adresse horizontal est normal.
Échec d'apprentissage du niveau et défaut anormal
La solution de maintenance est la suivante : c'est-à-dire que le nombre total de colonnes définies horizontalement n'est pas cohérent avec le nombre de colonnes comptées pour l'enseignement.Lorsque ce défaut est anormal, il faut vérifier le nombre total de colonnes définies.La colonne maximale de l'empileur de chaussée est de 100 colonnes et la puce de reconnaissance d'adresse horizontale, et si le dispositif de reconnaissance d'adresse peut le détecter.
Exception d'erreur d'erreur de colonne de destination
La solution de maintenance est la suivante : c'est-à-dire que la destination de fonctionnement de l'empileur est incompatible avec celle émise.A ce moment, ce qui doit être fait est de vérifier l'adresse de destination de la distribution, d'effacer l'opération et de redistribuer l'opération.
Défaut et anomalie du convertisseur de fréquence vertical
La solution de maintenance est la suivante : quel est donc le défaut anormal du convertisseur de fréquence vertical ?En fait, la protection du convertisseur de fréquence vertical est causée par une surcharge ou une décélération trop rapide.La solution proposée par le fabricant d'étagères de stockage Hercules Hergels consiste à remettre le gerbeur au point d'origine, à vide et à l'état d'arrêt précis, puis à le réinitialiser.
Erreur d'arrêt vertical anormal
La solution de maintenance est la suivante : l'imprécision dite d'arrêt vertical signifie que le gerbeur dépasse le nombre de fois spécifié lors d'opérations répétées de montée et de descente à faible vitesse.Le fabricant d'étagères de rangement Hercules a également reçu des retours de clients coopératifs sur ce problème anormal.S'appuyant sur de nombreuses années d'expérience, le fabricant d'étagères de rangement Hercules a également des solutions à ce problème.Il est similaire à certains des problèmes ci-dessus.De même, lorsqu'il se produit occasionnellement, il peut être réinitialisé avant de continuer ;Cependant, si ce défaut persiste, il est nécessaire de vérifier le frein à l'arrêt ou la voie du moteur vertical.
Défaut de codage vertical anormal
La solution de maintenance est : ce défaut est anormal, c'est-à-dire que les données lues par le codeur vertical ne sont pas correctes.Lorsque cette anomalie se produit, ou se produit occasionnellement, il peut être réinitialisé puis continuer à fonctionner ;Lorsque cette situation se produit en permanence, il est nécessaire de vérifier si l'encodeur est desserré, puis de réapprendre après l'inspection.
Échec de l'apprentissage vertical et défaut anormal
La solution de maintenance est la suivante : l'apprentissage vertical échoue, c'est-à-dire que lorsque l'apprentissage atteint l'extrémité supérieure, le nombre de couches est incompatible avec la couche maximale donnée ;Pour ce phénomène, le fabricant de l'étagère de stockage hegerls de hagris suggère que le nombre donné de couches soit appris ou vérifié à nouveau, et si la puce de reconnaissance d'adresse et le reconnaisseur d'adresse verticale de chaque couche peuvent le détecter.
Le défaut d'adressage vertical supérieur (bas ｜ haut) est anormal
La solution de maintenance est la suivante : lorsque ce défaut est anormal, il faut vérifier le circuit, retirer la carte voyant ou remplacer l'interrupteur, et vérifier également l'éditeur du stacker.
Limite de vitesse supérieure ｜ le défaut de l'interrupteur de limite de vitesse inférieure est anormal
La solution de maintenance est la suivante : les interrupteurs de limite de vitesse supérieure et de limite de vitesse inférieure sont anormaux, ce qui est bien compris.La solution consiste à vérifier directement le circuit, à retirer la plaque lumineuse ou à remplacer l'interrupteur.Bien sûr, l'encodeur de l'empileur doit également être vérifié en même temps.
Défaut inverse anormal de fonctionnement vertical
La solution de maintenance est la suivante : ce défaut est que la direction de la valeur d'impulsion du codeur d'impulsions verticales est opposée à la direction du signal de mouvement donné ;Lors de sa maintenance, le personnel doit vérifier si les lignes A et B du générateur d'impulsions sont correctement connectées ou si l'ordre des phases de l'alimentation est correct.
Le défaut de protection contre le desserrage de la corde du régulateur de vitesse est anormal
La solution de maintenance est la suivante : lorsqu'il y a un défaut dans la protection du câble lâche du régulateur de vitesse, assurez-vous de vérifier si le câble en acier du régulateur de vitesse est lâche.Si c'est le cas, le personnel doit vérifier et réparer.
Le défaut sous la puce de reconnaissance d'adresse de la couche la plus basse et de la couche la plus haute de la palette est anormal
La solution de maintien est la suivante : en effet, l'extrémité inférieure ou l'extrémité supérieure de la pièce de reconnaissance d'adresse apparaît à la fois dans les dispositifs de reconnaissance d'adresse sur la plate-forme de chargement en bas ou en haut.La solution consiste à vérifier directement le frein de maintien vertical, le dispositif de reconnaissance d'adresse et la pièce de reconnaissance d'adresse.
Anomalie de défaut de survitesse verticale
La solution de maintenance est : ledit défaut de survitesse verticale est anormal, c'est-à-dire que la vitesse réelle détectée dépasse la plage spécifiée de la vitesse donnée.Le fabricant de l'étagère de rangement hegris hegerls recommande de vérifier le câblage vertical du moteur et le frein de maintien.
Exception de panne d'adresse verticale
La solution de maintenance est la suivante : le défaut du système de reconnaissance d'adresse verticale est anormal, c'est-à-dire que lorsqu'un système de reconnaissance d'adresse verticale tombe en panne ou s'exécute automatiquement, la palette a atteint la couche de destination, mais la pièce d'adresse n'a pas été trouvée dans le délai spécifié. gamme d'impulsions d'erreur.Ce que l'entreprise doit faire, c'est vérifier si le commutateur et le circuit sont endommagés ou si le commutateur et la puce de reconnaissance d'adresse coopèrent.
Le défaut de rotor bloqué par la fourche est anormal
La solution de maintenance est la suivante : de nombreuses entreprises peuvent avoir rencontré ce problème de panne, c'est-à-dire que la fourche n'est pas étendue (rétractée) en place dans le délai spécifié.Lorsque ce problème se produit, nous devons vérifier s'il y a des obstacles sur le parcours d'extension de la fourche ou si le mécanisme de la fourche est desserré ;Lorsque vous appuyez sur la touche de fonction verte pour effacer le défaut, appuyez sur la fourche d'extension et actionnez à plusieurs reprises jusqu'à ce que la fourche s'arrête avec précision.
Défaut anormal du contacteur de détection de fourche supérieure
La solution de maintenance est : c'est-à-dire que lorsque la fourche a une position médiane, au moins un interrupteur de détection de position médiane de fourche supérieure n'a aucun signal, ou la fourche supérieure ne reçoit pas la position médiane ;En cas de panne de l'interrupteur de détection de fourche supérieure, il est nécessaire de vérifier si l'interrupteur et le circuit sont endommagés, ou si l'interrupteur est assorti à la règle d'impact.Dans le même temps, il est également nécessaire de vérifier si la fourche est revenue à sa position d'origine.
Le défaut de l'interrupteur d'arrêt au point mort de la fourche est anormal
La solution de maintenance est la suivante : lorsque l'interrupteur d'arrêt intermédiaire de la fourche est anormal, il est nécessaire de vérifier si l'interrupteur et le circuit sont endommagés ou si l'interrupteur et la règle d'impact coopèrent.
La sonde fourche gauche ｜ le défaut de l'interrupteur de la sonde droite est anormal
La solution de maintenance est la suivante : lorsque l'interrupteur de détection gauche ou droit de la fourche tombe en panne, cela signifie que l'interrupteur de détection gauche ou droit de la fourche ne peut normalement pas détecter la palette.À ce stade, nous devons vérifier si l'interrupteur et le circuit sont endommagés ou régler directement le défaut de l'interrupteur de détection.
Anomalie de défaut du commutateur de détection d'inclinaison gauche ｜ droite
La solution de maintenance est la suivante : lorsque l'interrupteur de détection d'inclinaison gauche ｜ droite est anormal, vérifiez si l'interrupteur et le circuit ont été endommagés et si l'interrupteur et le réflecteur coopèrent.
L'interrupteur de détection de cargaison de la palette est défectueux ou anormal
La solution de maintenance est la suivante : lorsque l'interrupteur de détection de cargaison de la plate-forme de chargement présente un défaut anormal, il est nécessaire de vérifier si l'interrupteur et le circuit ont été endommagés et si l'interrupteur et le réflecteur sont appariés.
Anomalie de défaut de temporisation d'approche
La solution de maintenance est la suivante : lorsque la palette ne monte pas en position haute lors de la prise des marchandises ou ne tombe pas en position basse lors du stockage des marchandises dans le délai spécifié, le personnel doit d'abord vérifier si le commutateur de reconnaissance d'adresse est endommagé ou si le commutateur et le module de reconnaissance d'adresse sont appariés.
Défaut anormal de câble de protection desserré
La solution de maintenance est la suivante : lorsque le câble en acier est desserré ou cassé, observez s'il y a une fausse alarme et contactez le personnel d'assistance technique.
Anomalie de défaut de protection contre les surcharges ｜ anomalie de défaut de surélévation de la cargaison
La solution de maintenance est la suivante : lorsque la marchandise est en surpoids ou ultra-haute, il faut trier la marchandise avant de repartir.
Défaut de chargement long anormal
La solution de maintenance est la suivante : le phénomène de panne des marchandises trop longues est que lorsque le gerbeur libère les marchandises au point final, il détectera qu'il y a des marchandises sur le convoyeur.Lorsque ce phénomène se produit, il est nécessaire de retirer les marchandises correspondantes devant le convoyeur et d'appuyer sur le bouton de réinitialisation pour réinitialiser.
Défaut de protection contre la surchauffe de la fourche anormal
La solution de maintenance est la suivante : C'est parce que s'il est utilisé pendant une longue période ou surchargé, cela entraînera une protection par relais thermique de la fourche.Si cela se produit, ouvrez l'armoire de commande et appuyez sur le contact rouge du relais thermique « fr ».
Le défaut du mode d'apprentissage est anormal
La solution de maintenance est : lorsque le mode d'apprentissage échoue, la solution de maintenance consiste à éteindre et à redémarrer après l'apprentissage, puis à appuyer sur la solution de réinitialisation pour résoudre ce problème.
Il y a un défaut de fonctionnement anormal lors du démarrage
La solution de maintenance est la suivante : il y a une opération lors du démarrage, c'est-à-dire qu'une opération est conservée après l'arrêt, alors comment résoudre cette situation ?Bien entendu, vous pouvez appuyer sur la touche de fonction pour réinitialiser ou effacer la tâche en cours.
Le défaut de palette haute entrant au mauvais emplacement est anormal
La solution de maintenance est la suivante : la palette dite haute entrant au mauvais emplacement, c'est que l'opération affiche l'emplacement bas et que la marchandise palette est trop haute.Dans ce cas, il faut relancer l'opération puis recharger la marchandise.
Défaut d'inclinaison anormale de la cargaison / surlargeur
La solution de maintenance est la suivante : les marchandises sont en biais ou ultra larges, ce qui fait en fait référence à l'inclinaison des marchandises de la palette.Lorsque ce phénomène se produit, il est nécessaire de trier les marchandises de la palette et de vérifier si l'interrupteur de détection est défaillant.
Anomalie de défaut du code de store de l'empileur
La solution de maintenance est la suivante : le soi-disant code aveugle de l'empileur signifie que le lecteur ne lit pas le code à barres.La suggestion donnée par le fabricant d'étagères de stockage Hercules Hergels est de frotter le commutateur de lecture, puis de vérifier le code à barres.
Communication anormale avec le convoyeur
La solution de maintenance est la suivante : lorsqu'il y a une panne de communication avec le convoyeur et que la machine ne peut pas bouger, la première chose à vérifier est de savoir si la ligne est connectée.
Il n'y a pas d'exception de défaut de palette dans la file d'attente des travaux
La solution de maintenance est la suivante : certaines entreprises ont peut-être réellement rencontré le phénomène selon lequel il n'y a pas de palette de ce type dans la file d'attente des opérations.Lorsque cela se produit, ils peuvent d'abord retirer la palette, puis mettre la palette après avoir effectué l'opération.
La palette actuelle entre dans la mauvaise chaussée et le défaut est anormal
La solution de maintenance est la suivante : lorsque la palette actuelle entre dans la mauvaise voie et tombe en panne, elle doit remettre la palette en place.
Il n'y a pas de faute ou d'anomalie dans le ramassage
La solution de maintenance consiste à vérifier l'état de l'emplacement de la cargaison directement lorsqu'il y a un ramassage ou qu'il n'y a pas de conteneur.
Exception de double erreur d'entreposage
La solution de maintenance est la suivante : lorsqu'il y a un double défaut d'entreposage, il suffit de vérifier l'état de l'emplacement ou de détecter directement le commutateur.
Opération illégale ｜ exception de défaut de couche de destination
La solution de maintenance est la suivante : lorsque ces deux situations se produisent, nous devons relancer l'opération.
Mauvais numéro de bac, erreur anormale
La solution de maintenance est la suivante : généralement, si le numéro de la palette scannée est différent du numéro de la palette de l'opération, ou si la palette n'est pas scannée, il faut également rééditer l'opération.
Délai de fonctionnement du convoyeur ｜ anomalie d'arrêt d'urgence
La solution de maintenance est la suivante : lorsque le convoyeur fait des heures supplémentaires ou qu'il y a un arrêt d'urgence, il suffit d'appuyer sur la touche de réinitialisation.
Anomalie du défaut de détection du commutateur d'air
La solution de maintenance est la suivante : lorsqu'il y a un défaut de détection de l'interrupteur d'air, il est nécessaire de vérifier si l'interrupteur et le circuit sont normaux.
Exception de défaut de conflit d'entrée / sortie de palette
La solution de maintenance est la suivante : lorsque le conflit et la défaillance anormale de la palette entrant et sortant de l'entrepôt se produisent, ce que nous devons faire est d'ajuster l'entrée et la sortie de l'entrepôt.
Erreur de taille de palette anormale
La solution de maintenance est la suivante : lorsque la taille du plateau est anormale, il suffit d'ajuster la position du plateau.
Surélévation du plateau ｜ superlargeur gauche ｜ anomalie de défaut de superlargeur droite
La solution de maintenance est la suivante : lorsque la palette a une super hauteur, une super largeur à gauche et une super largeur à droite, elle doit recoder directement les marchandises.
Communication anormale avec l'empileur
La solution de maintenance est la suivante : lors de l'utilisation du gerbeur, il y aura une panne de communication avec le gerbeur et la palette ne bougera pas.À ce moment, arrêtez-vous et vérifiez si la ligne est connectée.
Heure de publication : 23 mai 2022