L’entrepôt tridimensionnel automatisé constitue un élément important de la logistique.Il présente de nombreux avantages tels que l'économie de terres, la réduction de l'intensité du travail, l'élimination des erreurs, l'amélioration du niveau d'automatisation et de gestion de l'entreposage, l'amélioration de la qualité de la gestion et des opérateurs, la réduction des pertes de stockage et de transport, la réduction efficace du retard dans le fonds de roulement et l'amélioration de la logistique. efficacité, Dans le même temps, l'entrepôt tridimensionnel automatique connecté au système d'information de gestion informatique au niveau de l'usine et étroitement lié à la ligne de production est un maillon clé essentiel du CIMS (Computer Integrated Manufacturing System) et du FMS (système de fabrication flexible).C'est également un système qui stocke et retire automatiquement la logistique sans intervention manuelle directe.Il s'agit d'un produit de haute technologie issu du développement de la société industrielle moderne, et il est important que les entreprises améliorent leur productivité. La réduction des coûts joue un rôle important.
Ces dernières années, avec l'amélioration continue de la production et de la gestion des entreprises, de plus en plus d'entreprises se rendent compte que l'amélioration et la rationalité du système logistique sont très importantes pour le développement des entreprises.Le gerbeur est l’équipement de levage et d’empilage le plus important dans l’entrepôt tridimensionnel automatisé.Il peut transporter des marchandises d'un endroit à un autre grâce à une opération manuelle, semi-automatique ou entièrement automatique.Il peut faire des allers-retours dans la voie tridimensionnelle automatisée et stocker les marchandises à l'entrée de la voie dans le compartiment à bagages ;Ou au contraire, sortir les marchandises dans la soute et les transporter jusqu'au passage à niveau, c'est-à-dire que le gerbeur est un chariot sur rail ou sans rail équipé d'un équipement de levage.Le gerbeur est équipé d'un moteur pour entraîner le gerbeur à déplacer et soulever la palette.Une fois que le gerbeur a trouvé l'espace de chargement requis, il peut automatiquement pousser ou tirer les pièces ou les caisses de chargement dans ou hors du rack.Le gerbeur dispose d'un capteur pour détecter le mouvement horizontal ou la hauteur de levage afin d'identifier la position et la hauteur de l'espace de chargement. Parfois, vous pouvez également lire le nom des pièces dans le conteneur et d'autres informations pertinentes sur les pièces.
Avec le développement de la technologie de contrôle informatique et de l'entrepôt tridimensionnel automatique, l'application du gerbeur est de plus en plus étendue, les performances techniques sont de mieux en mieux et la hauteur augmente également.Jusqu'à présent, la hauteur du gerbeur peut atteindre 40 m.En fait, si la construction et le coût de l’entrepôt ne sont pas limités, la hauteur du gerbeur peut être illimitée.La vitesse de fonctionnement du gerbeur s’améliore également constamment.Actuellement, la vitesse de fonctionnement horizontale du gerbeur peut atteindre 200 m/min (le gerbeur avec une petite charge a atteint 300 m/min), la vitesse de levage peut atteindre 120 m/min et la vitesse télescopique de la fourche peut atteindre 50 m. /min.
Composition de l'empileur
Le gerbeur est composé d'un châssis (poutre supérieure, poutre inférieure et colonne), d'un mécanisme de déplacement horizontal, d'un mécanisme de levage, d'une plate-forme de chargement, d'une fourche et d'un système de commande électrique.Les détails sont les suivants:
cadre
Le cadre est un cadre rectangulaire composé d'une poutre supérieure, de colonnes gauche et droite et d'une poutre inférieure, qui est principalement utilisée pour le support.Afin de faciliter l'installation des pièces et de réduire le poids du gerbeur, les poutres supérieures et inférieures sont en acier profilé et les colonnes sont en acier carré.La traverse supérieure est dotée d'une butée de rail aérien et d'un tampon, et la traverse inférieure est dotée d'une butée de rail au sol.
Mécanisme de commande
Le mécanisme de roulement est le mécanisme d'entraînement du mouvement horizontal de l'empileur, qui est généralement composé d'un moteur, d'un accouplement, d'un frein, d'un réducteur et d'une roue mobile.Il peut être divisé en type de fonctionnement au sol, type de fonctionnement supérieur et type de fonctionnement intermédiaire en fonction des différentes positions du mécanisme de fonctionnement.Lorsque le type roulant au sol est adopté, quatre roues sont nécessaires pour rouler le long du monorail posé au sol.Le dessus du gerbeur est guidé par deux jeux de roues horizontales le long de la poutre en I fixée sur la poutre supérieure.La poutre supérieure est reliée par des boulons et des colonnes, et la poutre inférieure est soudée avec de l'acier profilé et des tôles d'acier.Le mécanisme d'entraînement de déplacement, la roue moteur maître-esclave, l'armoire électrique, etc. y sont tous installés.Les deux côtés de la poutre inférieure sont également équipés de tampons pour empêcher le gerbeur de générer une force de collision importante en raison d'une perte de contrôle aux deux extrémités du tunnel.Si le gerbeur doit prendre une courbe, certaines améliorations peuvent être apportées au rail de guidage.
Mécanisme de levage
Le mécanisme de levage est un mécanisme qui permet à la plate-forme de chargement de se déplacer verticalement.Il est généralement composé d'un moteur, d'un frein, d'un réducteur, d'un tambour ou d'une roue et de pièces flexibles.Les pièces flexibles couramment utilisées comprennent le câble en acier et la chaîne de levage.En plus du réducteur général, le réducteur à vis sans fin et le réducteur planétaire sont utilisés en raison de la nécessité d'un rapport de vitesse élevé.La plupart des dispositifs de transmission par chaîne de levage sont installés en partie haute et souvent équipés de contrepoids pour réduire la puissance de levage.Afin de rendre le mécanisme de levage compact, un moteur avec frein est souvent utilisé.La chaîne est reliée de manière fixe à la palette via l'engrenage sur la colonne.Le composant de support de levage vertical est la colonne.La colonne est une structure en caisson avec anti-distorsion primaire et le rail de guidage est installé des deux côtés de la colonne.La colonne est également équipée de commutateurs de position limite supérieure et inférieure et d'autres composants.
Fourchette
Il est principalement composé d'un motoréducteur, d'un pignon, d'un dispositif de connexion de chaîne, d'une plaque de fourche, d'un rail de guidage mobile, d'un rail de guidage fixe, d'un roulement à rouleaux et de certains dispositifs de positionnement.Le mécanisme à fourche est le mécanisme exécutif permettant à l'empileur d'accéder aux marchandises.Il est installé sur la palette du gerbeur et peut être déployé et rétracté horizontalement afin d'envoyer ou de sortir les marchandises des deux côtés de la grille de chargement.Généralement, les fourches sont divisées en fourches simples, doubles ou multi-fourches en fonction du nombre de fourchettes, et les fourches multi-fourches sont principalement utilisées pour empiler des marchandises spéciales.Les fourches sont pour la plupart des fourches télescopiques différentielles linéaires à trois étages, composées d'une fourche supérieure, d'une fourche centrale, d'une fourche inférieure et d'un roulement à aiguilles avec fonction de guidage, de manière à réduire la largeur de la chaussée et à lui donner un débattement télescopique suffisant.La fourche peut être divisée en deux types selon sa structure : le mode crémaillère et le mode chaîne à pignons.Le principe télescopique de la fourche est que la fourche inférieure est installée sur la palette, la fourche centrale est entraînée par la barre dentée ou la barre à pignon pour se déplacer vers la gauche ou la droite à partir du foyer de la fourche inférieure d'environ la moitié de sa propre longueur, et la fourche supérieure s'étend vers la gauche ou vers la droite à partir du milieu de la fourche médiane sur une longueur légèrement supérieure à la moitié de sa propre longueur.La fourche supérieure est entraînée par deux chaînes à rouleaux ou câbles métalliques.Une extrémité de la chaîne ou du câble métallique est fixée sur la fourche inférieure ou sur la palette, et l'autre extrémité est fixée sur la fourche supérieure.
Mécanisme de levage et palette
Le mécanisme de levage est principalement composé d'un moteur de levage (y compris un réducteur), d'un pignon d'entraînement, d'une chaîne d'entraînement, d'un double pignon, d'une chaîne de levage et d'un pignon fou.La chaîne de levage est une chaîne à rouleaux à double rangée avec un facteur de sécurité supérieur à 5. Elle forme une structure fermée avec le pignon fou sur la palette et les poutres supérieures et inférieures.Lorsque le moteur de levage entraîne la rotation de la double roue à chaîne à travers la chaîne d'entraînement, la chaîne de levage se déplace, entraînant ainsi la montée et la descente de la plate-forme élévatrice (y compris les fourches et les marchandises).Le moteur de levage est contrôlé par conversion de fréquence PLC pour éviter une tension excessive sur la chaîne de levage au début du levage et de l'arrêt.La plate-forme de chargement est principalement constituée de tôles d'acier plates et soudées, qui sont principalement utilisées pour installer des fourches et certains dispositifs de protection de sécurité.Afin d'assurer le mouvement stable de haut en bas de la palette, 4 roues de guidage et 2 roues supérieures le long de la colonne sont installées de chaque côté de la palette.
Équipement électrique et contrôle
Il comprend principalement l'entraînement électrique, la transmission du signal et le contrôle du gerbeur.L'empileur adopte une ligne de contact coulissante pour l'alimentation électrique ;Étant donné que la communication du support de ligne de contact coulissant de l'alimentation électrique est facile à perturber par l'encombrement électrique, le mode de communication infrarouge avec une bonne anti-interférence est adopté pour échanger des informations avec l'ordinateur et d'autres équipements d'entrepôt.Les caractéristiques de fonctionnement de l'empileur sont qu'il doit être positionné et adressé avec précision, sinon il prendra les mauvaises marchandises, endommagera les marchandises et les étagères et endommagera l'empileur lui-même dans les cas graves.Le contrôle de position de l'empileur adopte la méthode de reconnaissance d'adresse absolue, et le télémètre laser est utilisé pour déterminer la position actuelle de l'empileur en mesurant la distance entre l'empileur et le point de base et en comparant les données stockées dans l'API à l'avance.Le coût est élevé, mais la fiabilité est élevée.
Dispositif de protection de sécurité
Le gerbeur est une sorte de machine de levage qui doit fonctionner à grande vitesse dans des tunnels hauts et étroits.Afin d'assurer la sécurité du personnel et de l'équipement, l'empileur doit être équipé de dispositifs de protection de sécurité matériels et logiciels complets, et une série de mesures de verrouillage et de protection doivent être prises dans la commande électrique.Les principaux dispositifs de protection de sécurité comprennent la protection des limites des bornes, la protection de verrouillage, le contrôle de détection de position positive, la protection contre la rupture du câble de la plate-forme de chargement, la protection contre la mise hors tension, etc.
Détermination de la forme du gerbeur : il existe différentes formes de gerbeur, notamment le gerbeur tunnel monorail, le gerbeur tunnel double rail, le gerbeur tunnel rotatif, le gerbeur monocolonne, le gerbeur double colonne, etc.
Détermination de la vitesse du gerbeur : en fonction des exigences de flux de l'entrepôt, calculez la vitesse horizontale, la vitesse de levage et la vitesse des fourches du gerbeur.
Autres paramètres et configuration : le mode de positionnement et le mode de communication du gerbeur sont sélectionnés en fonction des conditions du site de l'entrepôt et des exigences de l'utilisateur.La configuration du gerbeur peut être haute ou basse, selon la situation spécifique.
Utilisation d'un empileur d'entrepôt tridimensionnel automatique
*Faites attention à garder le panneau de commande propre et net, et nettoyez chaque jour la poussière, l'huile et autres articles divers.
*Étant donné que l'écran tactile et les autres composants électriques du panneau de commande sont facilement endommagés par l'humidité, veuillez les garder propres.
*Lors du nettoyage du panneau de commande, il est recommandé d'utiliser un chiffon humide pour l'essuyer et de faire attention à ne pas utiliser d'agents de nettoyage corrosifs tels que des taches d'huile.
*Lors du déplacement de l'AGV, l'entraînement doit d'abord être soulevé.Lorsque le lecteur ne parvient pas à être soulevé pour une raison quelconque, l'alimentation de l'AGV doit être coupée.Il est strictement interdit de déplacer l'AGV lorsque le variateur est allumé et que le variateur n'est pas levé.
*Lorsque l'AGV doit être arrêté en cas d'urgence, le bouton d'urgence doit être utilisé.Il est interdit d'utiliser la traînée ou d'autres méthodes d'interférence pour forcer l'arrêt du chariot AGV.
*Il est interdit de poser quoi que ce soit sur le panneau de commande.
Entretien quotidien du gerbeur d'entrepôt tridimensionnel automatique
* Nettoyer les articles divers ou les corps étrangers dans le gerbeur et sur la chaussée.
*Vérifiez s'il y a une fuite d'huile aux positions d'entraînement, de levage et de fourche.
*Vérifiez la position verticale du câble.
*Détecter l'usure du rail de guidage et de la roue de guidage sur la colonne.
*Nettoyez les yeux lumineux/capteurs électroniques installés sur l'empileur.
*Test de fonctionnement de l'œil/capteur optique électronique installé sur l'empileur.
*Vérifier la conduite et le fonctionnement des roues (usure).
*Vérifiez les accessoires et vérifiez si la roue de support est endommagée.
*Vérifiez qu'il n'y a pas de fissure au niveau de la position de soudage de la connexion de la colonne et de la connexion par boulon.
*Vérifiez la position horizontale de la courroie crantée.
*Vérifiez la mobilité du gerbeur.
*Inspectez visuellement le travail de peinture du gerbeur.
Avec le développement de la production industrielle moderne, dans l'entrepôt tridimensionnel, l'application de l'empileur sera plus étendue, principalement utilisée dans la fabrication de machines, la fabrication automobile, l'industrie textile, les chemins de fer, le tabac, la médecine et d'autres industries, car ces industries seront plus adapté à l'utilisation d'un entrepôt automatique pour le stockage.Hagerls est une entreprise globale axée sur les services de solutions, de conception, de fabrication et d'installation d'entrepôts intelligents et de logistique intelligente prenant en charge les équipements d'automatisation.Il peut fournir aux clients un empileur à une seule colonne, un empileur à double colonne, un empileur tournant, un empileur à double extension et un empileur de bacs et d'autres types d'équipement.Il peut personnaliser différents types d'équipements de gerbage en fonction de divers produits, quels que soient leur taille et leur poids.
Heure de publication : 18 août 2022